[发明专利]基于AGV设备的二倍率筒式举升多级电动缸

说明书

本发明公开了一种基于AGV设备的二倍率筒式举升多级电动缸，包括动滑轮组、链条、伺服电机、行星减速器、齿轮箱、外层固定缸、一级缸筒、二级缸筒、丝杠螺母、滚珠丝杠轴、主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮。本发明主要用于汽车生产线上发动机和电池等的自动举升，从而实现新能源汽车的自动化装配；该电动缸具有效率高、维护方便、安装空间小、行程长、伸缩比大等优点，将多级电动缸集成到AGV设备并应用到大型零、部件的装配上，具有很高的自动化水平，并可实现本地和远程的自动控制。

技术领域

本发明属于机械设计及其自动化领域，具体涉及一种基于AGV设备的二倍率筒式举升多级电动缸。

背景技术

随着中国汽车工业的蓬勃发展，为了提高自动化水平，已经有很多汽车制造企业将AGV(全称“Automated Guided Vehicles”，自动导引车)用于生产线上，能在很大程度上提高生产过程中的自动化水平，降低工人的劳动强度，并且降低劳动过程中带来的危险，并适应可能发生的装配场地的变动等。

电动缸作为一个新型的机电一体化产品以省能源、低噪音、环境性好、低维护成本和优异的控制性及稳定性，得到越来越多的科研部门以及企业的青睐和认可。电动缸在一些欧美发达国家已经广泛应用于自动化生产线及国防兵工行业，而我国电动缸技术起步较晚，目前主要应用于雷达、惯导、特种车辆等精密研究领域，且当前研究和应用的电动缸多以单级传动为主。

多级电动缸是在单级电动缸的基础上，研发出来的新产品，不仅具有单级电动缸效率高、维护方便等优点，还具有安装空间小、行程长、伸缩比大等特点，主要应用于一些要求行程较大而缸筒安装尺寸受限的工作场合。正是基于这些优点，将多级电动缸集成到AGV设备并应用到大型零、部件的装配上，对降低人力成本、改善装配环境、提高装配效率有重要的实用价值与研究意义。

目前，市面上现有的多级电动缸大多采用多级滚珠丝杠结构，该结构对加工制造精度要求很高，制造及装配难度大，并且多级滚珠丝杠副大多采用进口产品，价格昂贵，成本高，产品自主知识产权程度偏低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AGV设备的二倍率筒式举升多级电动缸。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种基于AGV设备的二倍率筒式举升多级电动缸，包括动滑轮组、链条、伺服电机、行星减速器、齿轮箱、外层固定缸、一级缸筒、二级缸筒、丝杠螺母、滚珠丝杠轴、主动齿轮、中间齿和从动齿；

所述伺服电机的输出轴和行星减速器的输入轴连接，伺服电机的输出轴旋转时带动行星减速器的输入轴旋转，经过行星减速器内部一系列齿轮啮合传动，带动行星减速器的输出轴旋转；

所述齿轮箱中设置三个齿数和模数完全相同的渐开线直齿轮来实现两个平行轴之间的传动；三个渐开线直齿轮分别为主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，两个平行轴分别为行星减速器的输出轴和滚珠丝杠轴；所述行星减速器的输出轴和主动齿轮连接，所述中间齿轮通过一对角接触球轴承进行支承转动，所述从动齿轮和滚珠丝杠副中的滚珠丝杠轴连接；当伺服电机旋转时，滚珠丝杠轴也作旋转运动；

所述一级缸筒与滚珠丝杠副中的丝杠螺母连接，当滚珠丝杠副中的滚珠丝杠轴旋转时，滚珠丝杠副中的丝杠螺母带动一级缸筒作上下直线运动；所述外层固定缸和二级缸筒通过链条连接，与中间的动滑轮组形成动滑轮传动方式。