[发明专利]一种电池输送机械手装置

权利要求书

1.一种电池输送机械手装置，其特征在于，包括：

动力单元，包括伺服电机和直线模组，伺服电机的输出端与直线模组的输入端相连，用于将伺服电机的旋转运动转化成直线往复运动；

固定单元，安装在直线模组的移动部上，并随直线模组的移动部沿直线模组的轴向直线往复移动，用于连接机械手装置的各个基础组件以带动各个基础组件直线往复运动；

间距调节单元，安装于固定单元上，包括横向调节机构和夹紧度调节机构，横向调节机构包括横向驱动部和两套运动部，横向驱动部安装于固定单元上，其输出部与运动部相连，并保持运动部沿固定单元轴向相向或反向运动，用于带动夹紧度调节机构之间间距以适配不同宽度的电池；夹紧度调节机构安装于运动部，包括固定部以及夹紧动力驱动部，其中固定部安装在运动部底部，夹紧动力驱动部滑动安装于固定部，用于调整夹持单元的夹紧度以夹取单组电池；

以及夹持单元，包括一对悬装于横向调节机构的运动部的夹子组件，夹子组件包括一对可调节间距的气爪，气爪与夹紧度调节机构的导向区导向配合，使得夹子组件的两个气爪在夹紧度调节机构引导下沿导向区产生相对运动以调整两气爪之间的间距，用于夹取电池。

2.如权利要求1所述的一种电池输送机械手装置，其特征在于：所述固定单元包括组件固定板和组件支撑板，所述组件固定板安装在直线模组的移动部上，并且连接机械手装置的各个基础组件，从而带动各个基础组件往复运动；组件支撑板安装在组件固定板上，并且支撑和连接间距调节单元。

3.如权利要求1所述的一种电池输送机械手装置，其特征在于：所述横向调节机构包括作为横向驱动部的电机组件和作为运动部的双向丝杆组件，所述电机组件包括第二伺服电机、固定板、同步带和同步轮，第二伺服电机固定在固定板上，为调节双向丝杆组件提供动力；固定板固定在组件支撑板底部，用于固定和支撑伺服电机；同步带通过啮合装配在同步轮上，用于配合同步轮传递伺服电机的动力至双向丝杆组件；同步轮与第二伺服电机的输出轴连接，用于传递动力至双向丝杆组件；双向丝杆组件包括丝杆以及套设于丝杆上的移动块，丝杆架装在组件支撑板上，并可绕自身中心轴周向旋转；移动块与丝杆螺接，并且移动块可随丝杆旋转相向或反向移动，用于调节两套夹子组件之间间距以适配不同宽度的电池。

4.如权利要求1所述的一种电池输送机械手装置，其特征在于：所述夹紧度调节机构的固定部包括调节机构支撑板和调节机构直线滑轨，夹紧动力驱动部包括气缸组件和气爪横向导向机构，气缸组件安装固定在调节机构支撑板上，为气爪横向导向机构提供推动的动力；调节机构支撑板安装固定在组件支撑板上，用于支撑和固定调节机构组件的各个组件；调节机构直线滑轨安装固定在调节机构支撑板上，用于降低气缸组件推动气爪横向导向机构时的摩擦阻力；气爪横向导向机构安装固定在调节机构支撑板上，并且气爪横向导向机构的两端部设有用于导向气爪的导向区，使得通过气爪横向导向机构以调节气爪之间间距，以夹取电池。

5.如权利要求4所述的一种电池输送机械手装置，其特征在于：所述气爪横向导向机构为四连杆机构，其中四连杆机构相对的长杆和短杆两两平行，其中长杆与双向丝杆平行，四连杆机构套设于气爪的上部，用于对气爪进行导向。

6.如权利要求3所述的一种电池输送机械手装置，其特征在于：所述夹子组件包括夹子组件固定板、夹子组件直线滑轨、气爪、气爪限位组件和夹子，夹子组件固定板安装固定在移动块上，是夹子组件的基础固定部件；夹子组件直线滑轨安装固定在夹子组件固定板上，并保持夹子组件直线滑轨与移动块的运动方向垂直，用于降低气缸组件推动气爪横向导向机构时的摩擦阻力；气爪成对布置，其中第一个气爪安装固定在夹子组件固定板上，第二个气爪与夹子组件直线滑轨滑动连接，并且气爪的上部夹设于气爪横向导向机构的导向区，使得气爪在气爪横向导向机构的带动下沿夹子组件直线滑轨轴向移动以调整两气爪之间的间距，用于为夹子组件夹取电池提供动力；气爪限位组件安装固定在气爪上，用于调节气爪的张开距离并降低气爪的磨损；夹子装安装固定在气爪上，用于夹取单组软包电池。