[发明专利]一种电池输送机械手装置

说明书

一种电池输送机械手装置，包括：动力单元，用于将伺服电机的旋转运动转化成直线往复运动；固定单元，安装在直线模组的移动部上，用于连接机械手装置的各个基础组件以带动各个基础组件直线往复运动；间距调节单元，安装于固定单元上，包括横向调节机构和夹紧度调节机构，横向调节机构包括横向驱动部和两套运动部，用于带动夹紧度调节机构之间间距以适配不同宽度的电池；夹紧度调节机构安装于运动部，包括固定部以及夹紧动力驱动部，用于调整夹持单元的夹紧度以夹取单组电池；以及夹持单元，用于夹取电池。本发明的有益效果体现在：适应不同尺寸的软包电池，而且可以实用不同间距的单组软包电池，此外还可以做到电池传送精度高，结构紧凑等优。

技术领域

本发明涉及一种电池输送机械手装置，属于电池物流设备技术领域。

背景技术

在电池生产过程中，锂电池要经过高温化成、分容、OCV(Open Circuit Voltage，开路电压)测试，这一系列测试过程中，需要将电池从托盘中运输到测试线上。传统的自动运输，会导致以下缺点：第一，电池传送位置不准确，这样会导致人工需要进行复查工作，这样大大降低了工作效率，同时也提高了人工成本；第二，电池静止状态，经过扫码机器，然后通过传送机构传送到指定位置，这种传送方式，工作效率低，设备占地空间大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种可以适应不同尺寸的软包电池，传送精度高，结构紧凑的电池输送机械手装置。

本发明所述的一种电池输送机械手装置，其特征在于，包括：

动力单元，包括伺服电机和直线模组，伺服电机的输出端与直线模组的输入端相连，用于将伺服电机的旋转运动转化成直线往复运动；

固定单元，安装在直线模组的移动部上，并随直线模组的移动部沿直线模组的轴向直线往复移动，用于连接机械手装置的各个基础组件以带动各个基础组件直线往复运动；

间距调节单元，安装于固定单元上，包括横向调节机构和夹紧度调节机构，横向调节机构包括横向驱动部和两套运动部，横向驱动部安装于固定单元上，其输出部与运动部相连，并保持运动部沿固定单元轴向相向或反向运动，用于带动夹紧度调节机构之间间距以适配不同宽度的电池；夹紧度调节机构安装于运动部，包括固定部以及夹紧动力驱动部，其中固定部安装在运动部底部，夹紧动力驱动部滑动安装于固定部，用于调整夹持单元的夹紧度以夹取单组电池；

以及夹持单元，包括一对悬装于横向调节机构的运动部的夹子组件，夹子组件包括一对可调节间距的气爪，气爪与夹紧度调节机构的导向区导向配合，使得夹子组件的两个气爪在夹紧度调节机构引导下沿导向区产生相对运动以调整两气爪之间的间距，用于夹取电池。

所述固定单元包括组件固定板和组件支撑板，所述组件固定板安装在直线模组的移动部上，并且连接机械手装置的各个基础组件，从而带动各个基础组件往复运动；组件支撑板安装在组件固定板上，并且支撑和连接间距调节单元。

所述横向调节机构包括作为横向驱动部的电机组件和作为运动部的双向丝杆组件，所述电机组件包括第二伺服电机、固定板、同步带和同步轮，第二伺服电机固定在固定板上，为调节双向丝杆组件提供动力；固定板固定在组件支撑板底部，用于固定和支撑伺服电机；同步带通过啮合装配在同步轮上，用于配合同步轮传递伺服电机的动力至双向丝杆组件；同步轮与第二伺服电机的输出轴连接，用于传递动力至双向丝杆组件；双向丝杆组件包括丝杆以及套设于丝杆上的移动块，丝杆架装在组件支撑板上，并可绕自身中心轴周向旋转；移动块与丝杆螺接，并且移动块可随丝杆旋转相向或反向移动，用于调节两套夹子组件之间间距以适配不同宽度的电池。