[发明专利]一种果蔬分拣装置

权利要求书

1.一种果蔬分拣装置，其特征在于：包括第一传送带(2)、分拣机构、与第一传送带(2)逆向传送的第二传送带(3)、与第一传送带(2)同向传送的第三传送带(8)，第一传送带(2)、第二传送带(3)和第三传送带(8)依次由上之下分布为三层；分拣机构包括分拣框(5)、多个挡板(6)、和挡板(6)等量的颜色传感器(7)，分拣框(5)框住第一传送带(2)出口端的落料区域，颜色传感器(7)和挡板(6)均排成一列地设于分拣框(5)上，颜色传感器(7)的感应区域并排设于第一传送带(2)的出口端，挡板(6)与颜色传感器(7)一一对应地活动连接在颜色传感器(7)下方，挡板(6)连接驱动其活动的驱动器，驱动器与颜色传感器(7)之间连接控制器，挡板(6)可活动后将分拣框(5)内对应位置的果蔬挡向第一传送带(2)下方，第二传送带(3)的入口端设置于第一传送带(2)下方的果蔬挡落位置，第三传送带(8)的入口端设置于第一传送带(2)的出口端下方。

2.根据权利要求1所述的果蔬分拣装置，其特征在于：还设置有分级机构，其包括出料槽(9)和多根分级杆(11)，出料槽(9)两端开口，一端开口设于第三传送带(8)的出口端，分级杆(11)等间距设置于出料槽(9)的另一端，分级杆(11)的间距沿第三传送带(8)的传送方向逐渐增大或分段增大。

3.根据权利要求2所述的果蔬分拣装置，其特征在于：所述出料槽(9)内设置有分隔板(10)，分隔板(10)将出料槽(9)内部沿槽向隔开为多个通道，出料槽(9)的侧壁和分隔板(10)均连接有一根分级杆(11)。

4.根据权利要求2或3所述的果蔬分拣装置，其特征在于：还设置有收集机构，其包括底座(12)和多个并排的滚道(13)，底座(12)设置于整个设备的底部，滚道(13)设置于底座(12)上，滚道(13)为倾斜设置，其较高的一头设置于分级杆(11)下方而且垂直于第三传送带(8)的传送方向，其较低的一头设置有收集口(14)。

5.根据权利要求1所述的果蔬分拣装置，其特征在于：所述第一传送带(2)上架设有限高杆(4)。

6.根据权利要求1所述的果蔬分拣装置，其特征在于：所述第一传送带(2)的入口端设有进料仓(1)。

7.根据权利要求1所述的果蔬分拣装置，其特征在于：所述挡板(6)连接的驱动器为气缸。

8.根据权利要求1所述的果蔬分拣装置，其特征在于：所述颜色传感器(7)连接的控制器为单片机。