[发明专利]一种果蔬分拣装置

说明书

本发明公开了一种果蔬分拣装置，包括第一传送带、分拣机构、与第一传送带逆向传送的第二传送带、与第一传送带同向传送的第三传送带。第一、第二、第三传送带依次由上之下分布为三层。分拣机构包括分拣框、多个挡板、和挡板等量的颜色传感器，分拣框框住第一传送带出口端的落料区域，颜色传感器和挡板均排成一列地设于分拣框上，颜色传感器的感应区域并排设于第一传送带的出口端，挡板与颜色传感器一一对应地活动连接在颜色传感器下方。第二传送带的入口端设置于第一传送带下方。第三传送带的入口端设置于第一传送带的出口端下方。本发明通过颜色进行果蔬分拣，能适用于绝大部分的球形或近于球形的果蔬。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种果蔬分拣装置。

背景技术

目前果蔬分拣的方式主要有两种。其一为人工分拣，但是效率低、成本高、质量参差不齐。其二是机械分拣，机械分拣主要是依据单果重量进行分类，功能过于单一，存在误判、漏果、伤及果物等缺点。而且机械分拣设备体积大、售价高，中小型公司、农业合作社和农村果农等购买力偏低的组织或个人难以购买和使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过颜色进行分拣的果蔬分拣装置，能适用于绝大部分的球形或近于球形的果蔬。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种果蔬分拣装置，包括第一传送带、分拣机构、与第一传送带逆向传送的第二传送带、与第一传送带同向传送的第三传送带，第一传送带、第二传送带和第三传送带依次由上之下分布为三层；分拣机构包括分拣框、多个挡板、和挡板等量的颜色传感器，分拣框框住第一传送带出口端的落料区域，颜色传感器和挡板均排成一列地设于分拣框上，颜色传感器的感应区域并排设于第一传送带的出口端，挡板与颜色传感器一一对应地活动连接在颜色传感器下方，挡板连接驱动其活动的驱动器，驱动器与颜色传感器之间连接控制器，挡板可活动后将分拣框内对应位置的果蔬挡向第一传送带下方，第二传送带的入口端设置于第一传送带下方的果蔬挡落位置，第三传送带的入口端设置于第一传送带的出口端下方。

作为上述技术方案的进一步改进：

该装置还设置有分级机构，其包括出料槽和多根分级杆，出料槽两端开口，一端开口设于第三传送带的出口端，分级杆等间距设置于出料槽的另一端，分级杆的间距沿第三传送带的传送方向逐渐增大或分段增大。更进一步的，所述出料槽内设置有分隔板，分隔板将出料槽内部沿槽向隔开为多个通道，出料槽的侧壁和分隔板均连接有一根分级杆。分级机构用于将不同大小的果蔬落在分级杆之下的不同区域，从而方便依照大小进行分类收集。

该装置还设置有收集机构，其包括底座和多个并排的滚道，底座设置于整个设备的底部，滚道设置于底座上，滚道为倾斜设置，其较高的一头设置于分级杆下方而且垂直于第三传送带的传送方向，其较低的一头设置有收集口。收集机构用于将分级机构分出的不同大小的果蔬，通过不同的滚道进行收集。

该装置的第一传送带上架还设有限高杆。限高杆一是用于将体积过大的果蔬拦下，避免同时触发多个颜色传感器的感应；二是可以将果蔬铺平，利于颜色传感器的感应。

该装置的第一传送带入口端还设有进料仓。进料仓用于作为果蔬分拣的入口。

所述挡板连接的驱动器优选为气缸；也可以选择电机等其它可输出动力的装置。所述颜色传感器连接的控制器优选为单片机。

本发明的有益效果是：

1、结构简单，只需要设置有三个传送带、一个带有颜色传感器与可控挡板的分拣机构，即可实现果蔬分拣的目的，制作成本较低；

2、装置是通过颜色进行分拣，以分拣出果蔬中变质的产品或混入的其它品种果蔬，能适用于绝大部分的球形或近于球形的果蔬，适用范围广。

附图说明

图1为优选实施例的立体图。