[发明专利]一种生产线多角度扫码机器人机构

权利要求书

1.一种生产线多角度扫码机器人机构，包括扫码作业机构（1），其特征在于，所述扫码作业机构（1）包括转向机构（11）、转向位移机构（12）与扫码机构移位装置（13），转向位移机构（12）上还设有扫码枪架（14），扫码作业机构（1）一侧设有半包围扫码作业机构（1）的传送带机构（2），传送带机构（2）一侧设有推料机构（3），推料机构（3）同时也设置在转向位移机构（12）下方，扫码枪架（14）上设有阵列分布的扫码枪（141），扫码枪（141）上均设有扫码镜头（142）。

2.根据权利要求1所述的一种生产线多角度扫码机器人机构,其特征在于，所述转向机构（11）包括第一平台板（111），第一平台板（111）一侧设有第一气缸固定板（112），第一气缸固定板（112）上设有第一气缸（113），第一气缸（113）下端设有第一伸缩杆（1131），第一气缸（113）两侧还设有第一辅助伸缩杆（1132），第一伸缩杆（1131）下端设有第二气缸固定板（114），第二气缸固定板（114）上设有旋转气缸（115），旋转气缸（115）下端设有旋转座（1151），旋转座（1151）上设有双头气缸（116），双头气缸（116）两端均设有第二伸缩杆（1161），第二伸缩杆（1161）顶端均设有夹板固定架（1162），夹板固定架（1162）顶端均设有延长板（117），延长板（117）一端设有夹板固定板（1171），压板固定板（1171）上设有夹板（118），夹板（118）两端均设有夹爪（1181），夹爪（1181）上设有阵列分布的防滑垫（1182）。

3.根据权利要求1所述的一种生产线多角度扫码机器人机构,其特征在于，所述转向位移机构（12）包括第一伺服电机（121），第一伺服电机（121）一端设有第一转轴（1211），第一伺服电机（121）一端还设有第一电机固定板（122），第一电机固定板（122）一侧还设有阵列分布的第一螺纹杆安装块（1221），第一转轴（1211）上设有第一联轴器（123），第一联轴器（123）上设有第一螺纹杆（124），第一螺纹杆（124）上设有第一螺纹孔块（125），第一螺纹孔块（125）上设有连接板（126），连接板（126）下端设有滑块安装板（1261），连接板（126）一端还设有第一安装孔（1262），第一螺纹杆安装块（1221）一侧共同设有第一滑轨（127），第一滑轨（127）上设有与滑块安装板（1261）连接的第二滑块（1272），第一电机固定板（122）与第一螺纹杆安装块（1221）均固定在侧固定板（129）上，侧固定板（129）一端设有阵列分布的支撑架（128），支撑架（128）下端均设有安装板（1282），支撑架（128）与安装板（1282）之间设有斜支撑板（1281）。

4.根据权利要求1所述的一种生产线多角度扫码机器人机构,其特征在于，所述扫码机构移位装置（13）包括第二伺服电机（131），第二伺服电机（131）一侧设有第二电机固定板（132），第二伺服电机（131）一端设有第二转轴（1311），第二转轴（1311）上设有第二联轴器（133），第二联轴器（133）一端设有第二螺纹杆（134），第二电机固定板（132）一侧还设有阵列分布的第二螺纹杆安装块（135），第二螺纹杆安装块（135）内设有轴承孔（1351），第二螺纹杆（134）上设有第二螺纹孔块（136），第二螺纹孔块（136）上设有移动平台板（137），移动平台板（137）上设有连接槽（1371），移动平台板（137）两侧均设有安装板放置槽（1372），安装板放置槽（1372）上设有阵列分布的第二安装孔（1373），移动平台板（137）两端下方均设有滑轨安装板（138），滑轨安装板（138）上设有第二滑轨（1381），第二滑轨（1381）上设有第二滑块（1382）。