[发明专利]一种生产线多角度扫码机器人机构

说明书

本发明公开一种生产线多角度扫码机器人机构，包括扫码作业机构，所述扫码作业机构包括转向机构、转向位移机构与扫码机构移位装置，转向位移机构上还设有扫码枪架，扫码作业机构一侧设有半包围扫码作业机构的传送带机构，传送带机构一侧设有推料机构，推料机构同时也设置在转向位移机构下方，扫码枪架上设有阵列分布的扫码枪，扫码枪上均设有扫码镜头。本发明扫码确认效率高，人工只需要看护即可，极大的降低了作业人员的劳动强度，同时结构简单，便于生产线的搭设，进行多角度的多面扫码作业，同时不需要扫码作业时，能够进行转移，不影响生产。

技术领域

本发明涉及一种机器人领域，具体是一种生产线多角度扫码机器人机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的，生产一些物品时，流水线上需要扫码确认，人工扫码确认的工作量大，同时正常的扫码机只能单个角度进行扫码，多工位设置扫码机又不利于生产线的搭设，针对这种情况，现提出一种生产线多角度扫码机器人机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产线多角度扫码机器人机构，扫码确认效率高，人工只需要看护即可，极大的降低了作业人员的劳动强度，同时结构简单，便于生产线的搭设，进行多角度的多面扫码作业，同时不需要扫码作业时，能够进行转移，不影响生产。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种生产线多角度扫码机器人机构，包括扫码作业机构，所述扫码作业机构包括转向机构、转向位移机构与扫码机构移位装置，转向位移机构上还设有扫码枪架，扫码作业机构一侧设有半包围扫码作业机构的传送带机构，传送带机构一侧设有推料机构，推料机构同时也设置在转向位移机构下方，扫码枪架上设有阵列分布的扫码枪，扫码枪上均设有扫码镜头。

进一步地，所述转向机构包括第一平台板，第一平台板一侧设有第一气缸固定板，第一气缸固定板上设有第一气缸，第一气缸下端设有第一伸缩杆，第一气缸两侧还设有第一辅助伸缩杆，第一伸缩杆下端设有第二气缸固定板，第二气缸固定板上设有旋转气缸，旋转气缸下端设有旋转座，旋转座上设有双头气缸，双头气缸两端均设有第二伸缩杆，第二伸缩杆顶端均设有夹板固定架，夹板固定架顶端均设有延长板，延长板一端设有夹板固定板，压板固定板上设有夹板，夹板两端均设有夹爪，夹爪上设有阵列分布的防滑垫。

进一步地，所述转向位移机构包括第一伺服电机，第一伺服电机一端设有第一转轴，第一伺服电机一端还设有第一电机固定板，第一电机固定板一侧还设有阵列分布的第一螺纹杆安装块，第一转轴上设有第一联轴器，第一联轴器上设有第一螺纹杆，第一螺纹杆上设有第一螺纹孔块，第一螺纹孔块上设有连接板，连接板下端设有滑块安装板，连接板一端还设有第一安装孔，第一螺纹杆安装块一侧共同设有第一滑轨，第一滑轨上设有与滑块安装板连接的第二滑块，第一电机固定板与第一螺纹杆安装块均固定在侧固定板上，侧固定板一端设有阵列分布的支撑架，支撑架下端均设有安装板，支撑架与安装板之间设有斜支撑板。