[发明专利]一种快速行走的缆载起重机及牵引方法

权利要求书

1.一种快速行走的缆载起重机，包括走行端梁、牵引组件和牵引锚定抱箍，所述走行端梁的上部铰接有主梁，下部通过行走轮与主缆活动连接，所述牵引锚定抱箍活动套设在主缆上且与固定在主缆上的索夹相互抵接，所述走行端梁与牵引锚定抱箍通过牵引组件连接，其特征在于：

所述牵引组件包括牵引卷扬机、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，所述牵引卷扬机固定在走行端梁的上端面，所述动滑轮组铰接在走行端梁靠近牵引锚定抱箍的一侧壁上，所述定滑轮组与牵引锚定抱箍铰接；

所述钢丝绳的起点固定在走行端梁钢丝绳固定点处，且所述钢丝绳缠绕牵引卷扬机、动滑轮组和定滑轮组，以使走行端梁与牵引锚定抱箍连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速行走的缆载起重机，其特征在于：所述牵引锚定抱箍靠近走行端梁的一侧壁与索夹远离走行端梁的一侧壁抵接，以限定牵引锚定抱箍沿主缆方向向下移动的位移。

3.根据权利要求1所述的一种快速行走的缆载起重机，其特征在于：所述钢丝绳的绕绳为16倍率。

4.根据权利要求1所述的一种快速行走的缆载起重机，其特征在于：所述钢丝绳的绕绳为8倍率。

5.根据权利要求1所述的一种快速行走的缆载起重机，其特征在于：所述定滑轮组包括定滑轮组耳板、滑轮组和半圆壳体，所述滑轮组通过销轴固定在半圆壳体的中部，所述定滑轮组耳板的一端与半圆壳体固定连接，另一端与牵引锚定抱箍铰接。

6.根据权利要求5所述的一种快速行走的缆载起重机，其特征在于：所述牵引锚定抱箍，包括锚定耳板、锚固座和抱箍半边，所述锚定耳板的一端固定在锚固座上，另一端与定滑轮组耳板铰接，所述抱箍半边通过销轴活动连接在锚固座下部的两侧，以使抱箍半边通过螺栓活动套接在主缆上。

7.根据权利要求1-6中任一所述的一种快速行走的缆载起重机，其牵引方法如下：

S1、初始状态下，走行轮压于主缆上，牵引锚定抱箍靠在一个索夹上并抱紧主缆，牵引锚定抱箍与走行端梁间距为1.5个索夹的距离；

S2、牵引卷扬机收绳，走行端梁被牵引向前走行一个索夹的距离，然后停止收绳；

S3、将走行端梁抱紧固定于主缆上，然后将牵引锚定抱箍与定滑轮组向前移动一个索夹的距离，并使牵引锚定抱箍靠在下一个索夹上，然后抱紧主缆；

S4、牵引卷扬机收绳，走行端梁被牵引向前走行一个索夹的距离，然后停止收绳；

S5、重复步骤S3、S4，实现缆载起重机的循环牵引。