[发明专利]一种快速行走的缆载起重机及牵引方法

说明书

本发明公开了一种快速行走的缆载起重机及牵引方法，属于工程机械领域，其技术方案要点是，包括走行端梁、牵引组件和牵引锚定抱箍，走行端梁的上部铰接有主梁，下部通过行走轮与主缆活动连接，牵引锚定抱箍活动套设在主缆上且与固定在主缆上的索夹相互抵接，走行端梁与牵引锚定抱箍通过牵引组件连接，牵引组件包括牵引卷扬机、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，牵引卷扬机固定在走行端梁的上端面，动滑轮组铰接在走行端梁靠近牵引锚定抱箍的一侧壁上，定滑轮组与牵引锚定抱箍铰接。本发明中的牵引卷扬机的钢丝绳只需配置满足缆载起重机走行一个索夹距离的长度，无需按全桥长度配置，钢丝绳缠绕方式简单、操作方便。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种快速行走的缆载起重机及牵引方法。

背景技术

缆载起重机是应用于一种悬索桥梁段架设的专用设备，现有的缆载起重机牵引系统主要分为两种：一种是塔顶卷扬机牵引，一种是液压连续千斤顶牵引。这两种方式均有其缺点：塔顶卷扬机牵引方案牵引速度较快，一般能达到60m/h，但需要配置很长的钢丝绳，且需要在全桥索夹上设置钢丝绳托轮装置，需要配置容绳量巨大的卷扬机，且钢丝绳缠绕导向系统复杂、钢丝绳倒换操作繁琐。而液压连续千斤顶牵引方案一方面动作流程复杂，牵引速度较慢(最快只有30m/h)，另一方面，缆载起重机在坡度较小的主缆上走行时，由于钢绞线在液压连续千斤顶锚具上缺少较大的下滑预紧力，容易造成液压连续千斤顶对钢绞线的夹紧不可靠，可能产生缆载起重机单边突然滑动的风险。

为此，提出一种快速行走的缆载起重机及牵引方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种快速行走的缆载起重机及牵引方法，以解决上述背景技术中提出的无法保证缆载起重机行走速度的同时，降低缆载起重机结构复杂度的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种快速行走的缆载起重机及牵引方法，用于缆载起重机，包括走行端梁、牵引组件和牵引锚定抱箍，所述走行端梁的上部铰接有主梁，下部通过行走轮与主缆活动连接，所述牵引锚定抱箍活动套设在主缆上且与固定在主缆上的索夹相互抵接，所述走行端梁与牵引锚定抱箍通过牵引组件连接，所述牵引组件包括牵引卷扬机、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，所述牵引卷扬机固定在走行端梁的上端面，所述动滑轮组铰接在走行端梁靠近牵引锚定抱箍的一侧壁上，所述定滑轮组与牵引锚定抱箍铰接；所述钢丝绳的起点固定在走行端梁钢丝绳固定点处，且所述钢丝绳缠绕牵引卷扬机、动滑轮组和定滑轮组，以使走行端梁与牵引锚定抱箍连接。

进一步地，所述牵引锚定抱箍靠近走行端梁的一侧壁与索夹远离走行端梁的一侧壁抵接，以限定牵引锚定抱箍沿主缆方向向下移动的位移。

进一步地，所述钢丝绳的绕绳为16倍率。

进一步地，所述钢丝绳的绕绳为8倍率。

进一步地，所述定滑轮组包括定滑轮组耳板、滑轮组和半圆壳体，所述滑轮组通过销轴固定在半圆壳体的中部，所述定滑轮组耳板的一端与半圆壳体固定连接，另一端与牵引锚定抱箍铰接。

进一步地，所述牵引锚定抱箍，包括锚定耳板、锚固座和抱箍半边，所述锚定耳板的一端固定在锚固座上，另一端与定滑轮组耳板铰接，所述抱箍半边通过销轴活动连接在锚固座下部的两侧，以使抱箍半边通过螺栓活动套接在主缆上。

进一步地，其牵引方法如下：S1、初始状态下，走行轮压于主缆上，牵引锚定抱箍靠在一个索夹上并抱紧主缆，牵引锚定抱箍与走行端梁间距为1.5个索夹的距离；

S2、牵引卷扬机收绳，走行端梁被牵引向前走行一个索夹的距离，然后停止收绳；

S3、将走行端梁抱紧固定于主缆上，然后将牵引锚定抱箍与定滑轮组向前移动一个索夹的距离，并使牵引锚定抱箍靠在下一个索夹上，然后抱紧主缆；

S4、牵引卷扬机收绳，走行端梁被牵引向前走行一个索夹的距离，然后停止收绳；