[发明专利]一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置

权利要求书

1.一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：包括上料传输机构(2)、上料清洁机构(3)及检测机构(4)，上料传输机构(2)通过间隔设置并可转动的上料辊(22)为传输部件，驱动物料直线运动；上述检测机构(4)跨设在上料传输机构(2)的上方，上料辊(23)上传输的物料移动至检测机构(4)下方时，检测机构(4)拍照检测物料；上述上料清洁机构(3)设置在上料传输机构(2)的两侧上料清洁机构(3)沿竖直方向升降运动靠近上料辊(22)，并与上料辊(22)之间形成间隙空间，检测后的物料直线运动经过间隙空间时完成表面初步清洁。

2.根据权利要求1所述的一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：所述的上料传输机构(2)包括上料传输支座(21)、上料辊(22)、上料传输电机(23)及上料传动轴(24)，其中，上述上料传输支座(21)包括平行间隔竖设的支板；上述上料辊(22)包括至少二根，上料辊(22)平行间隔地设置于两支板之间，且两端与两支板可转动地连接，上料辊(22)的一端穿过支板，并套设有被动齿轮；上述上料传动轴(24)沿支板侧边方向可转动地设置于支板的外侧壁上，上料传动轴(24)上对应上料辊(22)间隔设有至少二个主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：所述的上料传输电机(23)设置于上料传动轴(24)的下方，且输出端与上料传动轴(24)连接，并驱动上料传动轴(24)旋转运动，上料传动轴(24)通过主动齿轮及被动齿轮带动各上料辊(22)同步同向旋转，以便上料辊(22)向前传输放置于其上的物料。

4.根据权利要求3所述的一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：所述的上料清洁机构(3)包括竖板(31)、下辊轴(32)、上辊轴(33)、电机支座(34)、辊轴电机(35)、传动齿轮(36)、调节杆(37)及第一喷水腔(38)，其中，上述竖板(31)包括二块，两竖板竖直设置于上料传输支座(21)的两侧，上料传输支座(21)两支板上部对应两竖板(31)分别开设有向下凹陷的安装缺口，该安装缺口内未安装上料辊(22)；两竖板(31)上开设有竖向槽口；竖向槽口的外侧的竖板(31)外侧壁上分别沿竖直方向可滑动地连接有上下两滑座。

5.根据权利要求4所述的一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：所述的下辊轴(32)及上辊轴(33)上下间隔地设置于安装缺口内，下辊轴(32)及上辊轴(33)的两端分别可转动地连接在滑座上；上述传动齿轮(36)包括二个，两传动齿轮(36)分别设置在下辊轴(32)及上辊轴(33)的端部，且相互啮合；上述调节杆(37)竖直连接于滑座与竖板(31)之间，并与滑座螺纹连接，旋转调节杆(37)以使滑座升降运动，调整位置。

6.根据权利要求5所述的一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：所述的电机支座(34)连接于竖板(31)侧壁上，辊轴电机(35)设置在电机支座(34)上，且输出端与与传动齿轮(36)连接，以便驱动下辊轴(32)及上辊轴(33)相对旋转运动，物料经过下辊轴(32)及上辊轴(33)之间的间隙时，经下辊轴(32)及上辊轴(33)上套设的毛刷清洁。

7.根据权利要求6所述的一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：所述的第一喷水腔(38)设置在上辊轴(33)的上部，并向下喷水清水至毛刷上，以便辅助清洁。

8.根据权利要求7所述的一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，其特征在于：所述的检测机构(4)包括检测支架(41)、检测直线模组(42)、检测滑座(43)及CCD检测头(44)，其中，上述检测支架(41)跨设在上料传输支座(21)上；上述检测直线模组(42)设置在检测支架(41)上；上述检测滑座(43)连接在检测直线模组(42)的输出端上，并检测直线模组(42)驱动而直线运动；上述CCD检测头(44)设置在检测滑座(43)上，以便检测物料。