[发明专利]一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置

说明书

本发明公开了一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，包括上料传输机构、上料清洁机构及检测机构，上料传输机构通过间隔设置并可转动的上料辊为传输部件，驱动物料直线运动；上述检测机构跨设在上料传输机构的上方，上料辊上传输的物料移动至检测机构下方时，检测机构拍照检测物料；上述上料清洁机构设置在上料传输机构的两侧上料清洁机构沿竖直方向升降运动靠近上料辊，并与上料辊之间形成间隙空间，检测后的物料直线运动经过间隙空间时完成表面初步清洁。本发明采用实现了物料自动上料运输过程中同步完成检测、清洁及导向校正，有效地提升基片上料、清洁及校正效率。

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置。

背景技术

平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片IC、电路板PCB和FPC等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片LCD面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，OLED面板需在上方贴附一张偏光片以实现光线的定向传播。

偏光片贴合之前需要对贴附基片的表面进行清洁，以保证贴合质量，通过研磨清洗完成基片表面清洁是目前行业内出现的最新的清洁方式，该种清洁方式通过研磨盘贴紧基片表面后，研磨盘沿基片表面旋转摩擦以达到将基片表面残留物体研磨脱离的作用，可将牢固粘附在基片表面的残留物研磨脱离基片，具备较好的清洁效果；在基片自动化研磨工艺实现过程中，存在以下技术难点亟待解决：1、基片的自动上料、中转、位置校正及清洁问题；2、研磨前如有异物残留在基片表面，在研磨压力下异物刮伤磨损基片表面的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用实现了物料自动上料运输过程中同步完成检测、清洁及导向校正，有效地提升基片上料、清洁及校正效率的具备检测、清洁及校正功能的上料装置。

本发明采取的技术方案如下：一种具备检测、清洁及校正功能的上料装置，包括上料传输机构、上料清洁机构及检测机构，上料传输机构通过间隔设置并可转动的上料辊为传输部件，驱动物料直线运动；上述检测机构跨设在上料传输机构的上方，上料辊上传输的物料移动至检测机构下方时，检测机构拍照检测物料；上述上料清洁机构设置在上料传输机构的两侧上料清洁机构沿竖直方向升降运动靠近上料辊，并与上料辊之间形成间隙空间，检测后的物料直线运动经过间隙空间时完成表面初步清洁。

优选地，所述的上料传输机构包括上料传输支座、上料辊、上料传输电机及上料传动轴，其中，上述上料传输支座包括平行间隔竖设的支板；上述上料辊包括至少二根，上料辊平行间隔地设置于两支板之间，且两端与两支板可转动地连接，上料辊的一端穿过支板，并套设有被动齿轮；上述上料传动轴沿支板侧边方向可转动地设置于支板的外侧壁上，上料传动轴上对应上料辊间隔设有至少二个主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合连接。

优选地，所述的上料传输电机设置于上料传动轴的下方，且输出端与上料传动轴连接，并驱动上料传动轴旋转运动，上料传动轴通过主动齿轮及被动齿轮带动各上料辊同步同向旋转，以便上料辊向前传输放置于其上的物料。

优选地，所述的上料清洁机构包括竖板、下辊轴、上辊轴、电机支座、辊轴电机、传动齿轮、调节杆及第一喷水腔，其中，上述竖板包括二块，两竖板竖直设置于上料传输支座的两侧，上料传输支座两支板上部对应两竖板分别开设有向下凹陷的安装缺口，该安装缺口内未安装上料辊；两竖板上开设有竖向槽口；竖向槽口的外侧的竖板外侧壁上分别沿竖直方向可滑动地连接有上下两滑座。