[发明专利]基于ECAS电控空气悬架的商用车制动盘高温报警系统及报警方法

说明书

本发明涉及用于商用车制动领域，公开了一种基于ECAS电控空气悬架的商用车制动盘高温报警系统及报警方法，其包括电控空气悬架模块和信号采集模块，电控空气悬架模块包括电控单元和高度传感器，信号采集模块包括车速信号采集模块、环境温度采集模块和车身高度采集模块；电控单元内集成有升温算法计算模型和降温算法模型；通过升温和降温的计算从而模拟判断出当前制动盘的温度，从而进行高温报警，大大提高了行车的安全性。本发明通过算法设计实时计算和检测制动盘的温度，当计算所得的制动盘温度大于一定阈值时，则通过仪表显示或者其他方式进行报警，提示驾驶员制动盘的温度过高，该种方式具有装置简单，普适性强，成本低等优点。

技术领域

本发明涉及商用车制动领域，尤其涉及了一种基于ECAS电控空气悬架的商 用车制动盘高温报警系统及报警方法。

背景技术

长久以来商用车都是交通事故的高发源头，制动系统作为商用车安全保障 的重要环节，起着不可或缺的作用。而商用车经常因为满载或超载后长时间制 动导致制动系统失效事故也是时有发生。

目前传统商用车并不具备制动盘温度识别功能，大多数情况还是靠驾驶员 经验判断来避免，这对驾驶员有较高要求，并且使行车时充满不确定性。

中国专利申请CN201610431165.3公开了一种制动盘高温预警装置，制动盘 高温预警装置由制动盘、制动钳、摩擦片、温度传感器和ECU组成，制动盘上 方设有制动钳，制动钳固定两片摩擦片，在摩擦片的中间位置设有温度传感器， 温度传感器链接ECU，通过ECU的信号标准，将信号传给仪表台。但是该装置具 体实施时十分困难，首先需要保证温度传感器的稳定安装，第二还需要保证温 度传感器能够检测该制动盘的温度，因为在刹车时制动盘的温度非常高，传统 的温度传感器无法进行该量程内的温度检测，而且温度的检测准确度也难以考 证。所以该装置实际应用十分困难。

发明内容

本发明针对现有技术中存在制动盘温度无法检测，无法实现高温报警以及 温度传感器设置十分困难等缺点，提供了一种基于ECAS电控空气悬架的商用车 制动盘高温报警系统及报警方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种基于ECAS电控空气悬架的商用车制动盘高温报警系统，包括电控空气 悬架模块和信号采集模块，电控空气悬架模块包括电控单元和高度传感器，信 号采集模块包括车速信号采集模块、环境温度采集模块和车身高度采集模块；

高度传感器用于识别车辆的当前载荷，车辆当前载荷为：

F＝K×X

其中X为高度传感器采集的位移，K为空气悬架的刚度；

电控单元内集成有升温算法计算模型和降温算法模型；

其中制动过程制动盘高温升温模型为：

其中,

ΔT₊-为算法预设的一个计算周期内理论升高的温度

A-转换系数

B_HA-汽车单桥制动力分配比例

m_Fz-车辆当前质量，m_Fz＝F/g

v_start-计算周期开始时车辆的速度

v_end-计算周期结束时车辆的速度

ρ-制动盘密度

c_disc-制动盘比热容

V_disc-制动盘体积