[发明专利]一种定子绑线机

权利要求书

1.一种定子绑线机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有送线机构、勾线机构和摆线机构，其特征在于：

所述勾线机构包括钩针(21)、驱动钩针(21)上下往复运动的钩针凸轮电机(22)、驱动钩针(21)翻转的钩针翻转电机(28)，所述钩针凸轮电机(22)连接有钩针丝杆(23)，钩针丝杆上(23)设有钩针丝杆螺母(24)；

所述摆线机构包括摆嘴(31)、驱动摆嘴(31)上下往复运动的摆嘴凸轮电机(32)，所述摆嘴凸轮电机(32)连接有摆嘴丝杆(33)，摆嘴丝杆(33)上设有摆嘴丝杆螺母(34)；

所述机架(1)的底板(12)上设置有主轴(51)，主轴(51)由主伺服电机(52)驱动；所述主轴(11)与钩针偏心轮(25)和摆嘴偏心轮(35)齿轮连接，所述钩针偏心轮(25)与钩针摆弧轴(26)通过钩针调节杆(27)连接驱动；所述摆嘴偏心轮(35)与摆嘴摆弧轴(36)通过摆弧调节杆(37)连接驱动；

所述勾线机构与离合器(53)、刹车器(54)同步传动运动。

2.如权利要求1所述的一种定子绑线机，其特征在于：所述钩针(21)为平针。

3.如权利要求1所述的一种定子绑线机，其特征在于：所述送线机构包括线团(41)和固定线团(41)的走线板(42)，所述走线板(42)通过与机架(1)的底板连接的支架(43)固定。

4.如权利要求1所述的一种定子绑线机，其特征在于：所述勾线机构中钩针丝杆(23)与离合器通过同步带(55)连接，所述离合器(53)固定的烫线丝杆(61)与刹车器(54)固定的钩线丝杆(65)通过链条(56)传动连接。

5.如权利要求1—4任一项所述的一种定子绑线机，其特征在于：还包括烫线机构，所述烫线机构包括烫线板(62)、用于钩线的滑杆(63)、驱动滑杆(63)的烫线气缸(64)。

6.如权利要求5所述的一种定子绑线机，其特征在于：所述勾线机构、摆线机构、送线机构和烫线机构在机架(1)上设有两套，具体为上勾线机构和下勾线机构、上摆线机构和下摆线机构、上送线机构和下送线机构、上烫线机构和下烫线机构；所述上勾线机构、上摆线机构设在机架(1)顶板(11)上，上送线机构设在机架(1)的顶板(11)上部，上烫线机构固定在烫线丝杆(61)上；所述下勾线机构、下摆线机构设在机架(1)的底板(12)上，下送线机构、下烫线机构固定在底板(12)上。

7.如权利要求6所述的一种定子绑线机，其特征在于：所述勾线丝杆(23)和摆嘴丝杆(33)设置在机架(1)顶板(11)和底板(12)之间；所述勾线机构和摆线机构的钩针凸轮电机(22)和摆嘴凸轮电机(32)设在顶板和底板外侧。