[发明专利]一种定子绑线机

说明书

本发明专利涉及一种定子绑线机，包括机架，机架上设有送线机构、勾线机构和摆线机构，勾线机构包括钩针、驱动钩针往复运动的钩针凸轮电机、钩针翻转电机、钩针丝杆及钩针丝杆螺母；摆线机构包括摆嘴、驱动摆嘴往复运动的摆嘴凸轮电机、摆嘴丝杆及摆嘴丝杆螺母；机架的底板上设置有主轴，主轴由主伺服电机驱动；主轴与钩针偏心轮和摆嘴偏心轮齿轮连接，钩针偏心轮与钩针摆弧轴通过钩针调节杆连接驱动；摆嘴偏心轮与摆嘴摆弧轴通过摆弧调节杆连接驱动；勾线机构与离合器、刹车器同步传动运动。摆嘴摆动与钩针前后运动由同一电机控制，同步控制，该绑线机定子绑线后端高高度大，在同等体积下满足大功率电机的需求。

技术领域

本发明专利属于定子加工技术领域，具体涉及一种定子绑线机。

背景技术

电机功率大小最直接的影响因素为电动机内绕组的粗细和高度，一般情况下，定子绑线机绑线后的定子高度最高仅为55—60cm，这远远不能满足现有技术中对大功率电器的需求，尤其是在电机尺寸要求时，需要通过增加定子绕组的高度来实现大功率的情况。

现有技术中的定子绑线机的钩针为倾斜设置，不能与端面平行，摆嘴的摆动与钩针前后由不同的伺服电机驱动，且由于其不在同一个高度，两者行程不一致，造成现有绑线机端高不能得到提高。

发明内容

本发明专利要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本发明提供一种定子绑线机，摆嘴的摆动与钩针的前后运动由同一电机控制，可以实现同时控制，该绑线机可绑定子端高范围大幅提高，在同等体积下满足大功率电机的需求。

本发明专利解决其技术问题采用的技术方案如下：一种定子绑线机，包括机架，所述机架上设有送线机构、勾线机构和摆线机构，

所述勾线机构包括钩针、驱动钩针上下往复运动的钩针凸轮电机、驱动钩针翻转的钩针翻转电机，所述钩针凸轮电机连接有钩针丝杆，钩针丝杆上设有钩针丝杆螺母；

所述摆线机构包括摆嘴、驱动摆嘴上下往复运动的摆嘴凸轮电机，所述摆嘴凸轮电机连接有摆嘴丝杆，摆嘴丝杆上设有摆嘴丝杆螺母；

所述机架的底板上设置有主轴，主轴由主伺服电机驱动；所述主轴与钩针偏心轮和摆嘴偏心轮齿轮连接，所述钩针偏心轮与钩针摆弧轴通过钩针调节杆连接驱动；所述摆嘴偏心轮与摆嘴摆弧轴通过摆弧调节杆连接驱动；

所述勾线机构与离合器、刹车器同步传动运动。

该定子绑线机在工作时，钩针凸轮电机和摆嘴凸轮电机分别驱动钩针和摆嘴在钩针丝杆和摆嘴丝杆上行程往复运动，通过设置钩针和摆嘴丝杆凸轮的伺服参数，可调整定子端高的高度；摆嘴和钩针到达指定位置后，主轴在主伺服电机的驱动下，带动钩针偏心轮和摆嘴偏心轮转动，可以实现对摆嘴和钩针运动均由主伺服电机同步控制，从而钩针在钩针偏心轮的驱动下，钩针摆弧轴传动后进行前后运动，摆嘴在摆嘴偏心轮驱动下、摆嘴摆弧轴传动后进行摆嘴摆动；然后钩针在钩针翻转电机驱动下进行翻转；重复上述操作，可以实现对定子的绑线操作。该定子绑线机改变传统的绑线操作和绑线流程，通过凸轮电机、偏心轮和钩针翻转电机的配合，可以实现定子绕组的高端高、厚叠厚，同时提高了定子绑线机的绑线效率。

进一步的，所述钩针为平针。将钩针设置为平针结构，钩针在钩针凸轮电机、钩针翻转电机、钩针偏心轮驱动下运动时，与摆嘴的运动不存在重合之处，进一步提高绑线机的绑线高度，该绑线机的绑线高度高达170mm，在同等体积大小小满足大功率电机的需求。

进一步的，所述送线机构包括线团和固定线团的走线板，所述走线板通过与机架的底板连接的支架固定。

进一步的，所述勾线机构中钩针丝杆与离合器通过同步带连接，所述离合器固定的烫线丝杆与刹车器固定的钩线丝杆通过链条传动连接。当需要调整叠厚时，钩针丝杆通过同步带和链条带动离合器和刹车器同时工作，从而调节丝杆螺母在丝杆上的位置，调整凸轮电机往复行程的高度，从而叠厚调整，实现了自动化控制，省时省力。