[发明专利]大载重灭火无人机及灭火方法

权利要求书

1.一种大载重灭火无人机，其组成包括：上机体分离结构件、下机体分离结构件，所述的上机体分离结构件通过分离锁扣、分离锁环与所述的下机体分离结构件连接；

所述的上机体分离结构件包括无人机中心板，所述的无人机中心板安装有防水式中央控制舱体、快拆式大容量电池、火场环境观察摄像头，所述的中央控制舱体内部安装有无人机控制系统，所述的无人机中心板通过机臂与所述的电机座连接，所述的电机座上安装有无刷电机，所述的无刷电机与螺旋桨连接，位于无人机前端的所述的电机座上安装有火源探测摄像头；

所述的下机体分离结构件包括灭火罐支架，所述的灭火器支架上安装有大容量灭火罐，所述的大容量灭火罐与可伸缩喷管连接，所述的可伸缩喷管安装在所述的机臂下部，所述的灭火器支架底部安装有翘板式落板。

2.根据权利要求1所述的大载重灭火无人机，其特征是：所述的灭火罐支架采用环抱的结构形式，所述的灭火罐支架由与所述的大容量灭火罐尺寸对应的圆形环、底部承托框和4根竖立的撑杆组成。

3.根据权利要求2所述的大载重灭火无人机，其特征是：所述的电机座内部用于放置电调、散热风扇、温度探测传感器。

4.根据权利要求3所述的大载重灭火无人机，其特征是：所述的火源探测摄像头安装于无人机前端电机座上，所述的火源探测摄像头与可伸缩喷管安装在同一竖直平面上。

5.根据权利要求4所述的大载重灭火无人机，其特征是：所述的无人机控制系统包括飞行控制系统、火源识别系统、数据传输系统、图像传输系统。

6.根据权利要求5所述的大载重灭火无人机，其特征是：所述的飞行控制系统使用异构双余度惯性测量单元，所述的飞控装置包括GPS模块、加速度计、陀螺仪。

7.根据权利要求6所述的大载重灭火无人机，其特征是：所述的飞机上机体安装有温度传感器、避障传感器。

8.根据权利要求7所述的大载重灭火无人机，其特征是：所述的中央控制舱体为防水、电磁屏蔽的控制舱体。

9.根据权利要求8所述的大载重灭火无人机，其特征是：所述的快拆式大容量电池包括供电箱，所述的供电箱与机体连接通过滑轨和插销连接。

10.一种利用权利要求1-9之一所述的大载重灭火无人机的灭火方法，其特征是：在接到高层楼房着火警报后，通过专用运输车辆将消防无人机快速运送到火灾现场，由地勤人员与操控人员配合，将飞机放置在三米半径圆内无杂物的起飞点，安装快拆式大容量电池、大容量灭火罐，启动地面站完成控制系统连接后，人员撤离飞机起飞点，即可通过地面站一键起飞快速攀爬至着火楼层，在整个飞行过程中，火源探测摄像头实时探测火源，将数据不断反馈至飞行控制系统，当侦查到火源后，飞行控制系统通过内部数据处理并由飞行控制系统将飞机稳定悬停在火源附近，由整个飞行控制系统调整喷管对准火源位置后，飞行控制系统发送大容量灭火罐开启信号，完成大容量灭火罐开启动作，喷出灭火干粉，待干粉喷射完成后，由操控人员将飞机快速降落至起飞点，地勤人员取下动力电池，将飞机上机体、飞机下机体进行分离后取出大容量灭火罐，并装上新大容量灭火罐，再将无人机上下部分接合上，安装动力电池后即可重新进行下一轮的起飞作业任务，从而达到连续作业的目的。