[发明专利]大载重灭火无人机及灭火方法

说明书

大载重灭火无人机及灭火方法。伴随我国城市化进程越来越快，人口集中和城市建筑密集程度越来越高，但与之配套的应急救援设备的发展相对缓慢，特别是针对高层建筑着火情况下的灭火装备没有得到及时更新。本发明组成包括：上机体分离结构件、下机体分离结构件，上机体分离结构件通过分离锁扣、分离锁环与下机体分离结构件连接；上机体分离结构件包括无人机中心板，无人机中心板安装有防水式中央控制舱体、快拆式大容量电池、火场环境观察摄像头，中央控制舱体内部安装有无人机控制系统，无人机中心板通过机臂与电机座连接，电机座上安装有无刷电机，无刷电机与螺旋桨连接，位于无人机前端的电机座上安装有火源探测摄像头。本发明用于灭火。

技术领域：

本发明涉及一种大载重灭火无人机及灭火方法。

背景技术：

伴随我国城市化进程越来越快，人口集中和城市建筑密集程度越来越高，城市建筑群规模和高度也在不断刷新纪录，目前仅300米以上的高楼多达64座，100米以上的高楼有2000余栋。但与之配套的应急救援设备的发展相对缓慢，特别是针对高层建筑着火情况下的灭火装备没有得到及时更新。

目前普遍的楼宇高层灭火方式有两种：第一种是依靠消防员徒步攀爬到着火楼层，依靠楼层中的消防栓从内部进行灭火。楼层内部消防栓系统一般由消防箱+消防水带+水枪+接扣+水栓+卡子等组合而成；第二种是依靠特种消防车系统从外部对着火楼层进行灭火。高层消防车系统一般由泵浦消防车+水罐消防车+云梯消防车及相关的消防水带、水枪等组成。泵浦消防车装备消防水泵和其他消防器材，主要为消防系统提供压力。水罐消防车设有较大容量的贮水罐，可向其他消防车和灭火喷射装置供水源。云梯消防车上设有伸缩式云梯，可带有升降斗转台及灭火装置，可供消防员进行高层灭火和营救被困人员。除上述两种方式外，目前还出现了高层楼宇导弹灭火系统对高层着火点进行灭火。高层楼宇导弹灭火系统由地面发射架和灭火导弹两个主要部件组成。

无论是依靠楼层内部消防栓系统、高层消防车系统或是新型的高层楼宇导弹灭火系统对高层建筑着火点进行灭火都有其自身的局限性。依靠楼层内部消防栓进行灭火，需要消防员攀爬至着火附近楼层，整个过程中消防员需要携带氧气瓶、消防服、头盔、面罩等装配进行攀爬，极大的消耗了消防员的体力，通常消防员还需要纵身火场，这对消防员的生命安全也构成了极大的隐患；依靠特种消防车系统进行高层灭火，首先需要有足够的资金支持，泵浦消防车、水罐消防车、云梯消防车等相关设备的采购及后续的维护价格高昂，其次在实际灭火过程中，消防车需要的停驻作业空间较大、云梯伸展时间长等都不利于及时的控制火情；使用高层楼宇导弹灭火系统进行灭火时，对操作人员有较高的专业知识要求，不利于大范围的推广使用。

发明内容：

本发明的目的是提供一种大载重灭火无人机及灭火方法，实现高空灭火救援。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种大载重灭火无人机，其组成包括：上机体分离结构件、下机体分离结构件，所述的上机体分离结构件通过分离锁扣、分离锁环与所述的下机体分离结构件连接；

所述的上机体分离结构件包括无人机中心板，所述的无人机中心板安装有防水式中央控制舱体、快拆式大容量电池、火场环境观察摄像头，所述的中央控制舱体内部安装有无人机控制系统，所述的无人机中心板通过机臂与所述的电机座连接，所述的电机座上安装有无刷电机，所述的无刷电机与螺旋桨连接，位于无人机前端的所述的电机座上安装有火源探测摄像头；

所述的下机体分离结构件包括灭火罐支架，所述的灭火器支架上安装有大容量灭火罐，所述的大容量灭火罐与可伸缩喷管连接，所述的可伸缩喷管安装在所述的机臂下部，所述的灭火器支架底部安装有翘板式落板。

所述的大载重灭火无人机，所述的灭火罐支架采用环抱的结构形式，所述的灭火罐支架由与所述的大容量灭火罐尺寸对应的圆形环、底部承托框和4根竖立的撑杆组成。

所述的大载重灭火无人机，所述的电机座内部用于放置电调、散热风扇、温度探测传感器。