[发明专利]安装平台及其自动控制方法

权利要求书

1.一种安装平台，其特征在于，包括：安装台、第一转动装置、第二转动装置、检测装置和控制装置；

所述第一转动装置和所述第二转动装置用于分别与所述安装台连接，所述第一转动装置用于带动所述安装台以第一轴线为中心转动，所述第二转动装置用于带动所述安装台以第二轴线为中心转动，所述第一轴线和所述第二轴线呈垂直设置；

所述检测装置设置于所述安装台上，所述检测装置与所述控制装置电连接，所述检测装置用于检测所述安装台相对于所述第一轴线及所述安装台相对于所述第二轴线之间的角度，并将此两个角度信息输送至所述控制装置处，所述控制装置预设有对应的角度阈值，所述控制装置分别与所述第一转动装置和所述第二转动装置电连接，用于分别控制所述第一转动装置带动所述安装台运动和所述第二转动装置带动所述安装台运动，以自动调整所述安装台呈水平布置。

2.根据权利要求1所述的安装平台，其特征在于，还包括连接部；

所述第二转动装置的输出端与所述连接部连接，所述连接部通过所述第一转动装置与所述安装台连接。

3.根据权利要求2所述的安装平台，其特征在于，所述连接部具有放置槽，所述第一转动装置位于所述放置槽内，所述第一转动装置的输出端能够贯穿所述放置槽的两侧侧壁，并所述第一转动装置的输出端能够相对于所述连接部转动，且所述第一转动装置的输出端与所述安装台连接，以带动所述安装台以第一轴线为中心转动；

所述第二转动装置的输出端与所述连接部的外部固定连接，用于带动所述连接部以所述第二轴线为中心转动。

4.根据权利要求3所述的安装平台，其特征在于，所述连接部的截面形状为U形或L形。

5.根据权利要求3所述的安装平台，其特征在于，所述第一转动装置包括第一驱动机构、第一蜗轮、第一蜗杆和第一传动轴；

所述第一驱动机构与所述控制装置电连接，所述第一驱动机构通过所述第一蜗杆与所述第一蜗轮传动连接，所述第一传动轴插设于所述第一蜗轮的中心，所述第一传动轴的轴线与所述第一轴线重合，所述第一传动轴与所述安装台的连接，所述第一传动轴用于带动所述安装台的俯仰运动；

所述第一传动轴贯穿所述放置槽的两侧侧壁，且所述第一传动轴通过轴承与所述放置槽的两侧侧壁连接。

6.根据权利要求5所述的安装平台，其特征在于，所述放置槽内设置有支撑座；

所述第一蜗杆位于所述支撑座内，所述第一驱动机构的输出端与所述第一蜗杆连接，用于带动所述第一蜗杆相对于所述支撑座转动，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合连接。

7.根据权利要求5所述的安装平台，其特征在于，所述第二转动装置包括第二驱动机构、第二蜗轮、第二蜗杆和第二传动轴；

所述第二驱动机构与所述控制装置电连接，所述第二驱动机构通过所述第二蜗杆与所述第二蜗轮传动连接，所述第二传动轴插设于所述第二蜗轮的中心，所述第二传动轴的轴线与所述第二轴线重合，所述第二传动轴与所述连接部的一端连接，所述第二传动轴用于带动所述安装台以所述第二传动轴的轴线转动。

8.根据权利要求2所述的安装平台，其特征在于，还包括壳体；

所述第一转动装置、第二转动装置、连接部和所述控制装置均位于所述壳体内，所述壳体的一端设置有开孔，所述安装台穿过所述开孔插设于所述壳体内；

所述连接部远离所述第二转动装置的一端设置有第三传动轴，所述连接部通过所述第三传动轴与所述壳体的内壁转动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的安装平台，其特征在于，还包括电子水平仪；

所述电子水平仪设置于所述安装台上，所述电子水平仪用于检测所述安装台的相对于水平面的俯仰角度和左右倾覆角度，所述电子水平仪内设置有用于与移动终端通信连接的无线通信模块。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述安装平台的自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测安装台相对于X轴的角度信息，当安装台相对于X轴的角度信息大于预设的安装台相对于X轴的角度阈值时，控制第二转动装置开启；

检测安装台相对于Y轴的角度信息，当安装台相对于Y轴的角度信息大于预设的安装台相对于Y轴的角度阈值时，控制第一转动装置开启；

其中，X轴和Y轴分别是以安装台的中心为原点，在水平面建立的二维直角坐标系的第一轴线和第二轴线。