[发明专利]安装平台及其自动控制方法

说明书

本发明提供了一种安装平台及其自动控制方法，涉及海洋观测的技术领域，安装平台包括安装台、第一转动装置、第二转动装置、检测装置和控制装置；通过检测装置能够检测安装台相对于第一轴线及安装台相对于第二轴线之间的角度，即得到安装台此时的俯仰角度和倾覆角度，利用在控制装置预设有俯仰角度阈值和倾覆角度阈值，根据对比情况进而分别控制第一转动装置和第二转动装置的启闭，通过第一转动装置和第二转动装置分别驱动，能够实现自动调整安装台呈水平布置，通过在安装台上安装海洋观测设备，缓解了现有技术中存在的无法保证海洋观测数据的严谨性及准确性，导致海洋观测数据误差较大的技术问题。

技术领域

本发明涉及海洋观测技术领域，尤其是涉及一种安装平台及其自动控制方法。

背景技术

为得到科学严谨观测数据，海洋观测仪器安装均有其具体要求，例如辐射计安装时，要求仪器处于水平位置，现有相关海洋观测仪器安装时因其安装位置的特殊性，往往无法观测到安装仪器的水平与否。

现有技术中针对海洋观测仪器的安装方式，是通过目测的方法来获得一个相对水平的安装位置，而且由于海洋观测仪器在安装时需要保证在前后、左右双轴的方向均处于水平位置，因此针对两个方向的角度控制，保证在两个方向均处于水平的安装平台的安装要求性更高，现有技术中的安装平台无法保证海洋观测数据的严谨性以及准确性，从而导致海洋观测数据误差较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安装平台及其自动控制方法，以缓解现有技术中存在的无法使得海洋观测设备在两个轴向均处于水平，从而无法保证海洋观测数据的严谨性及准确性，导致海洋观测数据误差较大的技术问题。

本发明提供的一种安装平台，包括：安装台、第一转动装置、第二转动装置、检测装置和控制装置；

所述第一转动装置和所述第二转动装置用于分别与所述安装台连接，所述第一转动装置用于带动所述安装台以第一轴线为中心转动，所述第二转动装置用于带动所述安装台以第二轴线为中心转动，所述第一轴线和所述第二轴线呈垂直设置；

所述检测装置设置于所述安装台上，所述检测装置与所述控制装置电连接，所述检测装置用于检测所述安装台相对于所述第一轴线及所述安装台相对于所述第二轴线之间的角度，并将此两个角度信息输送至所述控制装置处，所述控制装置预设有对应的角度阈值，所述控制装置分别与所述第一转动装置和所述第二转动装置电连接，用于分别控制所述第一转动装置带动所述安装台运动和所述第二转动装置带动所述安装台运动，以自动调整所述安装台呈水平布置。

在本发明较佳地的实施例中，还包括连接部；

所述第二转动装置的输出端与所述连接部连接，所述连接部通过所述第一转动装置与所述安装台连接。

在本发明较佳地的实施例中，所述连接部具有放置槽，所述第一转动装置位于所述放置槽内，所述第一转动装置的输出端能够贯穿所述放置槽的两侧侧壁，并所述第一转动装置的输出端能够相对于所述连接部转动，且所述第一转动装置的输出端与所述安装台连接，以带动所述安装台以第一轴线为中心转动；

所述第二转动装置的输出端与所述连接部的外部固定连接，用于带动所述连接部以所述第二轴线为中心转动。

在本发明较佳地的实施例中，所述连接部的截面形状为U形或L形。

在本发明较佳地的实施例中，所述第一转动装置包括第一驱动机构、第一蜗轮、第一蜗杆和第一传动轴；

所述第一驱动机构与所述控制装置电连接，所述第一驱动机构通过所述第一蜗杆与所述第一蜗轮传动连接，所述第一传动轴插设于所述第一蜗轮的中心，所述第一传动轴的轴线与所述第一轴线重合，所述第一传动轴与所述安装台的连接，所述第一传动轴用于带动所述安装台的俯仰运动；

所述第一传动轴贯穿所述放置槽的两侧侧壁，且所述第一传动轴通过轴承与所述放置槽的两侧侧壁连接。