[发明专利]基于智能驾驶模拟器的人机交互测试方法

权利要求书

1.一种基于智能驾驶模拟器的人机交互测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.无线信号基站上位机软件集成：将无线信号基站1的控制界面集成到HIL台架试验管理软件的界面中，然后进入步骤2；

步骤2.智能驾驶模拟器被控对象模型建模及模型开环调试：在上位机上对纯电动汽车智能驾驶模拟器被控对象模型进行建模，包括：整车动力学模型、驾驶员模型、电池模型、电机模型、远程交互测试模型、图形测试模型、语音测试模型和动作测试模型；在上位机对整车动力学模型、驾驶员模型、电池模型、电机模型、远程交互测试模型、图形测试模型、语音测试模型和动作测试模型进行开环调试，调试通过后进入步骤3；

步骤3.虚拟控制器建模及虚拟控制器与被控对象进行联合调试：在上位机上对虚拟电池管理系统和虚拟电驱动系统总成控制器进行建模及调试，调试通过后；在上位机上对单个的虚拟控制器及其被控对象模型进行离线闭环调试，包括：虚拟电驱动系统总成控制器与电机模型的离线闭环调试、虚拟电池管理系统与电池模型的离线闭环调试，调试通过后进入步骤4；

步骤4.将调试通过的虚拟控制器及被控对象模型环境切换至HIL半实物仿真系统：在上位机上离线仿真通过后，将集成化控制器电气接口与HIL电气接口进行配置并将集成化控制器放置在屏蔽箱内，将集成化控制器电气接口与智能驾驶模拟器中被控功能模块的电气接口进行配置，将无线信号基站放置在台架半径1 m范围内，进入步骤5；

步骤5.集成化控制器、虚拟控制器及被控对象模型进行联合调试：在上位机上对集成化控制器、虚拟控制器及被控对象模型按照智能驾驶模拟器工作原理进行集成和仿真调试，达到驾驶模拟器可测状态。

2.根据权利要求1所述的基于智能驾驶模拟器的人机交互测试方法，其特征在于：所述步骤2中，针对远程交互测试模型，在试验管理软件中编辑指定无线信号发送至集成化控制器，通过判断集成化控制器输出信号是否符合预期来进行该模型的开环测试；

针对图形测试模型，在试验管理软件中编辑指定图片信号数据流发送至集成化控制器，通过判断集成化控制器输出是否符合预期来进行该模型的开环测试；

针对语音测试模型，在试验管理软件中编辑指定语音信号数据流发送至集成化控制器，通过判断集成化控制器输出是否符合预期来进行该模型的开环测试；

针对动作模型，在试验管理软件中编辑指定动作信号数据流发送至集成化控制器，通过判断集成化控制器输出是否符合预期来进行该模型的开环测试。

3.根据权利要求1或2所述的基于智能驾驶模拟器的人机交互测试方法，其特征在于：所述步骤5中，集成化控制器、虚拟控制器及被控对象模型进行联合调试通过的标准为：

电控系统涉及到的集成化控制器、全部虚拟控制器及被控对象模型联合调试后不报任何故障，车辆模型能在上位机中正常运行。