[发明专利]基于智能驾驶模拟器的人机交互测试方法

说明书

本发明公开了一种基于智能驾驶模拟器的人机交互测试方法，包括以下步骤：步骤1.无线信号基站上位机软件集成；步骤2.智能驾驶模拟器被控对象模型建模及模型开环调试；步骤3.虚拟控制器建模及虚拟控制器与被控对象进行联合调试；步骤4.将调试通过的虚拟控制器及被控对象模型环境切换至HIL半实物仿真系统；步骤5.集成化控制器、虚拟控制器及被控对象模型进行联合调试。本发明在智能驾驶模拟器的基础上，联合HIL测试台架实现多种类信号的模拟，能够完成静态、动态工况下人机交互功能的测试。

技术领域

本发明属于HIL测试技术领域，具体涉及一种基于智能驾驶模拟器的人机交互测试方法。

背景技术

HIL 测试（硬件在环测试）是一种通过搭建测试模型，模拟控制器运行的虚拟工作环境来进行控制器测试的方法，通过改变不同的输入条件，观察控制器的输出，验证控制器各功能逻辑是否按照预期设计要求实现。HIL测试可在控制器开发阶段提前开始测试，从而减少问题的泄漏率，降低开发成本。此外HIL测试环境便于进行故障注入及部分极限工况测试，可以降低实车故障注入测试带来的风险，缩减测试周期，提高工作效率。HIL测试是新能源汽车整车控制策略V 流程开发中系统集成测试重要的验证方式。

目前，HIL测试系统多用于单控制器的测试，如整车控制器、电池管理系统、电机控制器、车身域控制器等，在部分企业也被应用于纯电动汽车大三电（电控、电机、电池）联合测试。但随着新能源汽车的不断发展，汽车智能化程度进一步提升，智能驾驶座舱研发成为一种大趋势，其中的人机交互功能由于涉及信号种类较多、测试经验匮乏而成为测试难点。

因此，有必要开发一种新的基于智能驾驶模拟器的人机交互测试方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于智能驾驶模拟器的人机交互测试方法，在智能驾驶模拟器的基础上，联合HIL测试台架实现多种类信号的模拟，能完成静态、动态工况下人机交互功能的测试。

本发明所述的一种基于智能驾驶模拟器的人机交互测试方法，包括以下步骤：

步骤1.无线信号基站上位机软件集成：将无线信号基站1的控制界面集成到HIL台架试验管理软件的界面中，然后进入步骤2；

步骤2.智能驾驶模拟器被控对象模型建模及模型开环调试：在上位机上对纯电动汽车智能驾驶模拟器被控对象模型进行建模，包括：整车动力学模型、驾驶员模型、电池模型、电机模型、远程交互测试模型、图形测试模型、语音测试模型和动作测试模型；在上位机对整车动力学模型、驾驶员模型、电池模型、电机模型、远程交互测试模型、图形测试模型、语音测试模型和动作测试模型进行开环调试，调试通过后进入步骤3；

步骤3.虚拟控制器建模及虚拟控制器与被控对象进行联合调试：在上位机上对虚拟电池管理系统和虚拟电驱动系统总成控制器进行建模及调试，调试通过后；在上位机上对单个的虚拟控制器及其被控对象模型进行离线闭环调试，包括：虚拟电驱动系统总成控制器与电机模型的离线闭环调试、虚拟电池管理系统与电池模型的离线闭环调试，调试通过后进入步骤4；

步骤4.将调试通过的虚拟控制器及被控对象模型环境切换至HIL半实物仿真系统：在上位机上离线仿真通过后，将集成化控制器电气接口与HIL电气接口进行配置并将集成化控制器放置在屏蔽箱内，将集成化控制器电气接口与智能驾驶模拟器中被控功能模块的电气接口进行配置，将无线信号基站放置在台架半径1 m范围内，进入步骤5；

步骤5.集成化控制器、虚拟控制器及被控对象模型进行联合调试：在上位机上对集成化控制器、虚拟控制器及被控对象模型按照智能驾驶模拟器工作原理进行集成和仿真调试，达到驾驶模拟器可测状态。

进一步，所述步骤2中，针对远程交互测试模型，在试验管理软件中编辑指定无线信号发送至集成化控制器，通过判断集成化控制器输出信号是否符合预期来进行该模型的开环测试；