[发明专利]一种抽油杆打包装置

权利要求书

1.一种抽油杆打包装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送制作完成的抽油杆；

转运机构，设于所述输送机构的出料端，用于转运位于所述输送机构上的抽油杆；

码放机构，设于所述输送机构的出料端，用于承接经所述转运机构转运的抽油杆；以及

控制机构，用于控制所述输送机构和所述转运机构动作。

2.如权利要求1所述的一种抽油杆打包装置，其特征在于，所述转运机构包括：

吸放组件，用于吸取和释放抽油杆，所述吸放组件受控于所述控制机构；以及

转运组件，上端固定，与所述吸放组件铰接，所述转运组件用于驱动所述吸放组件向所述码放机构上转运抽油杆，所述转运组件受控于所述控制机构。

3.如权利要求2所述的一种抽油杆打包装置，其特征在于，所述吸放组件包括：

吸盘，底端设有多个第一凹槽，相邻两个所述第一凹槽的间距与所述输送机构上抽油杆的布置间距相等，用于吸引和释放抽油杆，所述吸盘的吸取和释放均受控于所述控制机构；以及

吸盘架，设于所述吸盘上端，与所述转运组件转动连接，用于承托所述吸盘。

4.如权利要求2所述的一种抽油杆打包装置，其特征在于，所述转运组件包括：

固定部，用于连接固定物；以及

旋转部，与所述固定部转动连接，设有竖直方向上的轴线，所述旋转部受控于所述控制机构，用于驱动所述吸放组件在水平面内旋转，所述吸放组件吸取抽油杆后，借助于所述旋转部向所述码放机构上转运抽油杆。

5.如权利要求4所述的一种抽油杆打包装置，其特征在于，转运组件还包括：

升降部，设于所述旋转部上，用于调节所述吸放组件与输送机构之间在竖直方向上的距离，所述升降部受控于所述控制机构；以及

调节部，水平设于所述升降部上，用于调节所述吸放组件与所述输送机构之间在水平方向上的距离，所述调节部受控于所述控制机构。

6.如权利要求5所述的一种抽油杆打包装置，其特征在于，所述旋转部包括：

转盘，上端中心与所述固定部转动连接，所述转盘受控于所述控制机构；以及

滑轨，竖向设置在所述转盘的下端中心处，所述滑轨上设有竖直方向的滑槽。

7.如权利要求6所述的一种抽油杆打包装置，其特征在于，所述升降部包括：

滑块，与所述滑槽滑动连接，所述调节部水平设于所述滑块上，所述滑块用于沿所述滑轨滑行；以及

第一伸缩杆，偏心设于所述转盘下端，所述第一伸缩杆的推顶端与所述调节部固连，用于驱动所述滑块滑行，所述滑块的滑动长度受控于所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩长度受控于所述控制机构。

8.如权利要求7所述的一种抽油杆打包装置，其特征在于，所述调节部为设置在所述滑块上的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的推顶端与所述吸放组件在竖直面内铰接，所述第二伸缩杆的伸缩长度受控于所述控制机构。

9.如权利要求3所述的一种抽油杆打包装置，其特征在于，所述码放机构包括：

运输车；以及

码放架，上端和下端均设有多个第二凹槽，相邻两个所述第二凹槽的间距与相邻两个所述第一凹槽的间距相等，且所述第二凹槽的数量与所述第一凹槽的数量相等。

10.如权利要求3所述的一种抽油杆打包装置，其特征在于，所述吸盘和所述吸盘架之间设有缓冲杆，所述缓冲杆用于缓冲所述吸盘架与所述吸盘之间的压力。