[发明专利]一种抽油杆打包装置

说明书

本发明提供了一种抽油杆打包装置，属于抽油杆制造技术领域，包括输送机构、转运机构、码放机构和控制机构，输送机构用于输送制作完成的抽油杆，转运机构设于输送机构的出料端，用于转运位于输送机构上的抽油杆，码放机构设于输送机构的出料端，用于承接经转运机构转运的抽油杆，控制机构用于控制输送机构、转运机构和码放机构动作。本发明提供的一种抽油杆打包装置，实现了抽油杆码放打包的半自动化作业，具有对抽油杆码放打包实现机械操作，降低工人劳动强度，提高抽油杆的码放打包速度，提高生产效率的技术效果。

技术领域

本发明属于抽油杆制造技术领域，更具体地说，是涉及一种抽油杆打包装置。

背景技术

抽油杆是抽油机井的细长杆件，它上接光杆，下接抽油泵，起传递动力的作用。对抽油杆的制作需要经过各种工序，最后要将制作好的抽油杆码放打包或包装成成品状，以便于抽油杆的运输或搬运等操作。一般的，由于抽油杆为细长的杆件，在对抽油杆进行码放打包时需要人工将制作好的若干根抽油杆摆放整齐，然后再成组排列叠放成若干层，这样的操作方式，会增加工人的劳动强度，而且工人在搬运过程中还会造成抽油杆的滑脱或跌落等现象，磕碰或损坏抽油杆，影响美观。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抽油杆打包装置，旨在解决抽油杆打包的工人劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种抽油杆打包装置，包括输送机构、转运机构、码放机构和控制机构，输送机构用于输送制作完成的抽油杆，转运机构设于所述输送机构的出料端，用于转运位于所述输送机构上的抽油杆；码放机构设于所述输送机构的出料端，用于承接经所述转运机构转运的抽油杆；控制机构用于控制所述输送机构和所述转运机构动作。

作为本申请另一实施例，所述转运机构包括吸放组件和转运组件，吸放组件用于吸取和释放抽油杆，所述吸放组件受控于所述控制机构；转运组件的上端固定，与所述吸放组件铰接，所述转运组件用于驱动所述吸放组件向所述码放机构上转运抽油杆，所述转运组件受控于所述控制机构。

作为本申请另一实施例，所述吸放组件包括吸盘和吸盘架，吸盘的底端设有多个第一凹槽，相邻两个所述第一凹槽的间距与所述输送机构上抽油杆的布置间距相等，用于吸引和释放抽油杆，所述吸盘的吸取和释放均受控于所述控制机构；吸盘架设于所述吸盘上端，与所述转运组件转动连接，用于承托所述吸盘。

作为本申请另一实施例，所述转运组件包括固定部和旋转部，固定部用于连接固定物；旋转部与所述固定部转动连接，设有竖直方向上的轴线，所述旋转部受控于所述控制机构，用于驱动所述吸放组件在水平面内旋转，所述吸放组件吸取抽油杆后，借助于所述旋转部向所述码放机构上转运抽油杆。

作为本申请另一实施例，转运组件还包括升降部和调节部，升降部设于所述旋转部上，用于调节所述吸放组件与输送机构之间在竖直方向上的距离，所述升降部受控于所述控制机构；调节部水平设于所述升降部上，用于调节所述吸放组件与所述输送机构之间在水平方向上的距离，所述调节部受控于所述控制机构。

作为本申请另一实施例，所述旋转部包括转盘和滑轨，转盘的上端中心与所述固定部转动连接，所述转盘受控于所述控制机构；滑轨竖向设置在所述转盘的下端中心处，所述滑轨上设有竖直方向的滑槽。

作为本申请另一实施例，所述升降部包括滑块和第一伸缩杆，滑块与所述滑槽滑动连接，所述调节部水平设于所述滑块上，所述滑块用于沿所述滑轨滑行；第一伸缩杆偏心设于所述转盘下端，所述第一伸缩杆的推顶端与所述调节部固连，用于驱动所述滑块滑行，所述滑块的滑动长度受控于所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩长度受控于所述控制机构。

作为本申请另一实施例，所述调节部为设置在所述滑块上的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的推顶端与所述吸放组件在竖直面内铰接，所述第二伸缩杆的伸缩长度受控于所述控制机构。