[发明专利]一种自由度可调且能模拟外部环境的无人机综合实验平台

权利要求书

1.一种自由度可调且能模拟外部环境的无人机综合实验平台，包括主体与支撑结构，其特征在于：所述主体为框架结构，所述主体包括十个滑轨（1）与八个导轨（2），所述支撑结构设置在框架结构的中心处，所述滑轨（1）包括插杆（7）、滚珠（8）、两个侧板（9）、螺钉（10）与滑竿（11），所述滑竿（11）内设有空腔，所述空腔内设有所述滚珠（8），所述滚珠（8）上设有通孔，所述滑竿（11）对称的外侧壁分别对称设有第一开口与第二开口，所述第一开口与所述第二开口均与所述空腔连通，所述第一开口方便所述滚珠（8）放入所述空腔内，所述第二开口方便所述插杆（7）进入所述空腔内，两个所述侧板（9）与所述第一开口相互吻合，所述螺钉（10）贯穿所述侧板（9）并与所述滑竿（11）螺纹连接，所述插杆（7）与所述通孔相互匹配，其中一个所述导轨（2）上滑动套接有滑块（3），所述滑块（3）的上端固定连接有风扇（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自由度可调且能模拟外部环境的无人机综合实验平台，其特征在于：所述支撑结构包括支架（6）与万向节（5），所述支架（6）的底端对称固定有四个连接块，所述连接块上设有螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种自由度可调且能模拟外部环境的无人机综合实验平台，其特征在于：所述风扇（4）上设有信号发射器（12）、转向电机与驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种自由度可调且能模拟外部环境的无人机综合实验平台，其特征在于：所述滚珠（8）的剖面为椭圆形。

5.根据权利要求1所述的一种自由度可调且能模拟外部环境的无人机综合实验平台，其特征在于：所述支撑结构的四周对称设有四个摄像头，所述四个摄像头分别固定在所述滑轨（1）与所述导轨（2）的连接处。