[发明专利]一种自由度可调且能模拟外部环境的无人机综合实验平台

说明书

本发明属于实验平台技术领域，具体为一种自由度可调且能模拟外部环境的无人机综合实验平台，包括支撑结构与主体，所述主体为框架结构，所述主体包括十个滑轨与八个导轨，所述支撑结构设置在框架结构的中心处，所述滑轨包括插杆、滚珠、两个侧板、螺钉与滑竿，所述插杆内设有空腔，所述空腔内设有滚珠，所述滚珠上设有通孔，所述插杆对称的外侧壁分别对称设有第一开口与第二开口。本实验平台为无人机飞行检测带来了极大的便利，同时还保证了实验的安全性，另外此平台花费的成本较低，是一个性价比较高的选择，此平台具有位置可观性，无人机的实时空间位置可以被检测出来。

技术领域

本发明属于实验平台技术领域，具体为一种自由度可调且能模拟外部环境的无人机综合实验平台。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

对于研究人员来说，需要通过不断地进行无人机飞行实验来验证算法，在室外实验过程中并不能保证无人机的安全，还有诸多限制，为无人机的实验带来了极大的不便，因此出现了一些无人机实验平台，而且市面上大部分的用于测试无人机的实验平台，结构过于复杂，使用费用高，使用起来繁琐，导致无人机一些参数的测试费时费力，效率低，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自由度可调且能模拟外部环境的无人机综合实验平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自由度可调且能模拟外部环境的无人机综合实验平台，包括支撑结构与主体，所述主体为框架结构，所述主体包括十个滑轨与八个导轨，所述支撑结构设置在框架结构的中心处，所述滑轨包括插杆、滚珠、两个侧板、螺钉与滑竿，所述滑竿内设有空腔，所述空腔内设有滚珠，所述滚珠上设有通孔，所述滑竿对称的外侧壁分别对称设有第一开口与第二开口，所述第一开口与第二开口均与空腔连通，两个所述侧板与第一开口相互吻合，所述螺钉贯穿侧板并与滑竿螺纹连接，其中一个所述导轨上滑动套接有滑块，所述滑块的上端固定连接有风扇。

作为优选，所述支撑机构包括支架与万向节，所述支架的底端对称固定有四个连接块，所述连接块上设有螺孔。

作为优选，所述插杆与通孔相互匹配。

作为优选，所述风扇上设有信号发射器、转向电机与驱动电机。

作为优选，所述滚珠的剖面为椭圆形。

作为优选，所述支撑结构的四周对称设有四个摄像头，所述四个摄像头分别固定在滑轨与导轨的连接处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本实验平台为无人机飞行实验带来了极大的便利，在满足了无人机六个自由度运动的同时还保证了实验的安全性，使其不会因碰到障碍物而损坏，另外此平台花费的成本较低，是一个性价比较高的选择，此平台具有位置可观性，即无人机的实时空间位置可以被检测出来，此平台还能模拟无人机实际飞行的环境，今后可以完全取代室外飞行，完全有利于无人机的发展。

附图说明

图1为本发明的框架结构示意图；

图2为本发明的风扇滑块与导轨之间的结构示意图；

图3为本发明的支架与万向节的结构示意图；

图4为本发明的滑轨具体结构示意图；

图5为本发明的滚珠立体结构示意图；

图6为本发明的多个滑轨连接结构示意图；

图7为本发明的导轨侧视结构示意图；