[发明专利]一种基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1:PC机通过USB-CAN转换器向CAN组网广播查询命令，CAN组网内的各个节点BMU返回各自在电池簇内的ID；

S2:PC机通过ID选择CAN组网内相应的节点BMU，提取节点BMU当前App的版本信息并与PC机中的升级App版本信息对比，选中版本信息不一致的BMU；

S3:PC机向选中的节点BMU发送地址跳转指令，对应的节点BMU从App模式跳转到BootLoader模式，跳转成功以后，对应的节点BMU向PC机返回成功跳转应答，节点BMU进入CAN循环等待模式；

S4:PC机收到节点BMU的成功跳转应答以后，向节点BMU发送程序下载命令，节点BMU收到命令以后向PC发送握手命令，PC机回复握手命令，与节点BMU建立连接；

S5:PC机与节点BMU建立连接以后，向节点BMU发送升级App数据包，节点BMU将接收的升级App代码固化在当前App代码占用的FALSH地址内，覆盖当前App代码；

S6:节点BMU接收完升级App数据包以后，复位重启，进行系统初始化，执行BootLoader程序，进入CAN循环等待，等待期间未收到PC机命令，BMU将FALSH内的当前App加载到RAM中，并跳转到当前App入口开始执行当前App。

2.如权利要求1所述的基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法，其特征在于，S1中所述CAN组网内各个节点BMU的ID通过各自节点BMU上的6位拨码开关设置。

3.如权利要求1所述的基于CAN总线多个BMU应用程序在线升级方法，其特征在于，S2中节点BMU当前App的版本信息与PC机中的升级App版本一致时，不选择对应的节点BMU。

4.如权利要求书1所述的基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法，其特征在于，S3中节点BMU进入CAN循环等待模式，若在循环周期内未收到命令，跳转到默认App入口执行默认App。

5.如权利要求书1所述的基于CAN总线的对个BMU应用程序在线升级方法，其特征在于，S4中若节点BMU与PC机握手失败，节点BMU进入循环等待模式。

6.如权利要求书1所述的基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法，其特征在于，S6中BootLoader程序区和App区均存放在FLASH内，且App区分为：默认App区和当前App区。