[发明专利]一种基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法

说明书

本发明公开了一种基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法。该方法为：PC机通过USB‑CAN转换器向CAN组网广播查询命令，提取节点BMU当前App的版本信息并与PC机中的升级App版本信息对比，选中版本信息不一致的BMU发送地址跳转指令，对应的节点BMU从App模式跳转到BootLoader模式，跳转成功以后进入CAN循环等待模式；PC机向该节点BMU发送程序下载命令并与节点BMU建立连接、向节点BMU发送升级App数据包，节点BMU将接收的升级App代码存固化在当前App代码占用的FALSH地址内，覆盖当前App代码、复位重启、进行系统初始化、执行BootLoader程序、进入CAN循环等待，等待期间未收到PC机命令，BMU将FALSH内的当前App加载到RAM中，并跳转到当前App入口开始执行当前App。本发明避免了对现场设备的拆卸和升级失败造成事故。

技术领域：

本发明涉及储能电站电池管理系统领域，具体涉及一种基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法。

背景技术：

BMU，即分布式电池组管理模块，作为储能电站电池管理系统的最基本单元，在安装完成以后，BMU固定于电池插箱内，要更新其运行程序，一般需到现场利用BMU上的调试接口（JTAG、BDM等），工作量大且维护困难。

储能电站电池管理系统走线较多，且内部含有高压电池组，到现场对BMU程序升级，具有一定风险，一般建议通过远程通信对BMU的程序进行在线升级。目前，多数厂家会预先在BMU中固化BootLoader程序，BMU在上电运行App前会预先运行BootLoader，以决定是否更新运行程序，用户可通过串口向BMU下载应用程序代码。当电池管理系统中具有多个BMU或者BMU的拆卸不方便时，通过串口对系统中的BMU程序进行升级，需要逐个对BMU的App进行升级，花费大量人力。

发明内容

本发明提出一种基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法。可避免到现场插拔串口及拆卸设备外壳引起的不便，同时，可避免程序升级成功的BMU重复升级。

上述的目的通过以下技术方案实现：

一种基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法，该方法包括如下步骤：

S1:CAN组网内的各个节点BMU通过其上的拨码开关设置ID，该ID为唯一编码，预先存储在节点BMU寄存器内，PC机通过USB-CAN转换器向CAN组网广播查询命令，CAN组网内的各个节点BMU返回各自在电池簇内的ID；

S2:PC机通过各节点BMU的ID选择相应的节点BMU，选定前提取节点BMU当前App的版本信息并与PC机中的升级App版本信息对比，选中版本信息不一致的节点BMU,针对App版本一致的节点BMU即认为其当前App已经是最新版本，无需重复升级；

S3:PC机向选中的版本信息不一致的节点BMU发送地址跳转指令，对应的节点BMU从App模式跳转到BootLoader模式，跳转成功以后，对应的节点BMU向PC机返回成功跳转应答并进入CAN循环等待模式；

S4:PC机收到步骤S3中选中节点BMU的成功跳转应答以后，向该节点BMU发送程序下载命令，该节点BMU收到命令以后向PC机发送握手请求，PC机回复节点BMU的握手请求，与节点BMU建立连接；若节点BMU与PC机握手失败，节点BMU进入CAN循环等待模式，若在CAN循环等待期间未收到升级命令，跳转到当前App入口，运行当前App；

S5: PC机与节点BMU建立连接以后，向该节点BMU发送升级App数据包，FALSH内的App区分为：默认App区和当前App区，节点BMU将接收的App代码固化在当前App的FALSH地址内，覆盖当前的App；