[发明专利]一种能快速与慢速自动切换喷号的喷号机及其喷号方法

权利要求书

1.一种能快速与慢速自动切换喷号的喷号机，包括相对设置的两驱动轮(1)，设置在两驱动轮(1)之间的驱动基座(2)，设置在所述驱动桥壳(2)上的供料结构(3)和操作平台(4)，以及设置在所述操作平台(4)上的悬臂(5)，其特征在于，所述悬臂(5)一端设置在由所述操作平台(4)的主机控制的转盘座上，另一端铰接有动力臂(6)，所述动力臂(6)端部设有喷号机构；

所述喷号机还包括设置在所述驱动基座上的控制箱，所述供料结构(3)、操作平台(4)、悬臂(5)、动力臂(6)以及喷号机构的电控线路分别与所述控制箱连接，构成控制回路。

2.根据权利要求1所述的能快速与慢速自动切换喷号的喷号机，其特征在于，所述动力臂(6)包括伸缩臂(62)，设置在所述伸缩臂(62)一端部的液压缸(61)，所述液压缸(61)的活塞杆与所述伸缩臂(62)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的能快速与慢速自动切换喷号的喷号机，其特征在于，所述喷号机构包括设置在所述伸缩臂(62)另一端部的转盘(7)，设置在所述转盘(7)旋转座上设有支撑座(8)，设置在所述支撑座(8)上的喷头装置(9)以及设置在所述喷头装置(9)上还设有光栅传感器，所述光栅传感器输出端连接于所述控制箱的控制端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的能快速与慢速自动切换喷号的喷号机，其特征在于，所述喷头装置(9)包括设置在所述支撑座(8)上的助力执行机构(10)，动力端驱动所述助力执行机构(10)的牵引组件(11)，设置在所述牵引组件(11)驱动端的高压喷枪装置(12)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的能快速与慢速自动切换喷号的喷号机，其特征在于，所述助力执行机构(10)包括固定杆(100)，中空导向套(101)，分别与所述固定杆(100)，中空导向套(101)铰接的助力执行件(102)；所述助力执行件(102)为左右摆动的助力杆，所述助力杆底部设有容纳所述固定杆(100)端部的凹槽，其中段开设有贯穿所述牵引组件(11)的高压气管(103)的嵌合槽。

6.根据权利要求1-5任一项所述的能快速与慢速自动切换喷号的喷号机，其特征在于，所述牵引组件(11)包括与所述中空导向套(101)相连接的中空金属导向套(110)，贯穿在所述中空金属导向套(110)内的所述高压气管(103)，所述高压气管(103)位于所述嵌合槽一端还设有高压气泵(13)，所述高压气泵(13)的输料管与所述供料结构(3)的出料口相连通，所述高压气泵(13)向所述高压气管(103)内喷射耐高温涂料。

7.根据权利要求1-6任一项所述的能快速与慢速自动切换喷号的喷号机，其特征在于，所述高压喷枪装置(12)包括L型支撑垫(120)，中段铰接在所述L型支撑垫(120)竖向支撑杆顶部的高压喷枪(121)，设置在所述高压喷枪(121)与所述L型支撑垫(120)横向板之间的压簧(122)，开设在所述高压喷枪(121)上，且固定所述高压气管(103)驱动端的锁紧孔，所述高压气管(103)依次贯穿所述L型支撑垫(120)横向板的导向孔和所述锁紧孔。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的能快速与慢速自动切换喷号的喷号机的喷号方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、定位：控制箱向驱动基座(2)发出控制信号，使所述驱动基座(2)带动所述悬臂(5)和动力臂(6)移动至待喷号的钢坯工件的位置；所述控制箱向所述悬臂(5)和动力臂(6)发出控制信号，使所述动力臂(6)带动其自由端的喷号机构运动至所述待喷号的钢坯工件的喷号位置；

步骤二、检测：所述控制箱向所述悬臂(5)和动力臂(6)发出控制信号，并启动所述喷号机构的光栅传感器，对所述待喷号的钢坯位置进行检测；

步骤三、喷号：所述控制箱控制调整所述悬臂(5)和动力臂(6)的姿势，启动供料结构(3)对设置于所述喷号机构的喷头装置(9)提供原料，并启动喷头装置(9)的高压气泵(13)，将所述原料向所述钢坯喷号位置喷射，形成喷号标识。

9.根据权利要求8所述的自动喷号方法，其特征在于，所述步骤一、步骤二和步骤三中，所述驱动基座(2)通过移动到所述待喷号的钢坯工件的位置；所述控制箱控制所述高压喷枪装置(12)对所述待喷号的钢坯工件的喷号位置进行多方位定位后，通过光栅传感器精确检测得出定位数据，并使所述高压喷枪(121)运动至所述待喷号的钢坯工件的喷号位置。