[发明专利]一种用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统

说明书

本发明公开了一种用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统，包括上小车吊具防摇装置和下小车吊具防摇装置，上小车吊具防摇装置和下小车防摇装置均包括底架、力矩马达、防摇卷筒和防摇钢丝绳，力矩马达和防摇卷筒传动连接，且力矩马达和防摇卷筒均固定设于底架上，防摇钢丝绳的一端缠绕于防摇卷筒上，另一端与吊具固定连接。本发明能够保证穿越式岸桥中上小车和下小车稳定运行，有效地减弱了上小车吊具和下小车吊具的晃动摇摆，并且不会影响上小车和下小车的运行，防止上小车和下小车互相干扰。本发明中的防摇钢丝绳在正常使用中不承受拉力，能够长期有效运行，且本发明布置简单，运行稳定，初始投资和运行维护成本低。

技术领域

本发明涉及港口码头集装箱装卸设备技术领域，特别是一种用于穿越式岸桥的吊具防摇系统。

背景技术

穿越式双小车岸桥是一种新型的高效岸桥，利用上下两台小车穿越作业，同时工作，穿越式双小车岸桥中的上小车以及上小车吊具在下小车的框架中穿过，与下小车互不干扰，极大地提高了集装箱的装卸效率。但穿越式双小车岸桥中上小车吊具和下小车吊具都存在摇摆晃动的问题，影响岸桥运行安全。其中上小车处于高位，上小车吊具的升降幅度大，受到外界环境因素的影响也比较大，上小车吊具更容易发生大幅度的摇摆晃动，对下小车运行造成干扰，影响岸桥的装卸效率和运行安全。穿越式双小车岸桥中的下小车为框架型结构，悬挂在岸桥大梁的外侧，下小车吊具的摇摆晃动对下小车的影响较大，甚至带动下小车整体发生摇摆晃动，容易造成下小车脱轨倾覆，造成安全隐患。

传统的起重设备控制吊具摇摆晃动的方法主要有两种，分别是八绳防摇方法和电子防摇方法。八绳防摇方法利用钢丝绳对吊具的摇摆进行控制，钢丝绳同时承担着防摇和起升的作用，钢丝绳长期受到较大的拉力，当吊具发生摇摆时，钢丝绳内部的钢线互相挤压摩擦，影响钢丝绳的使用寿命。为了尽量降低对钢丝绳使用寿命的影响，八绳防摇一般应用在高度较小的门式起重机中，例如场桥等。岸桥的高度远大于场桥的高度，同时，八绳防摇方法中钢丝绳的绕线复杂，在穿越式双小车岸桥中布置难度较大，八绳防摇的方式不适用于穿越式双小车岸桥。

电子防摇方式利用各种传感器和检测元件收集吊具的信息，再利用控制后台的计算机处理收集到的数据，并计算得出最佳的控制参数，反馈到小车的控制系统，对吊具的摇摆进行纠正，控制吊具的摇摆幅度。电子防摇方式虽然实现了对吊具摇摆的控制，但在实际应用中，由于吊具需要频繁的起降，并且吊具在运行过程中会产生一定的摩擦，吊具的运行数据频繁变化，导致过于频繁地调整小车的运行数据，影响岸桥的装卸效率和岸桥司机的操作，并且控制设备初始投资和维修费用高，不利于推广使用。因此需要开发一种能够应用在穿越式双小车岸桥中的吊具防摇系统。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统，能够在限制上小车吊具和下小车吊具摇摆晃动的同时保证上小车和下小车独立运行，防止上小车和下小车互相干扰，提高岸桥运行的稳定性，并且，本发明中的防摇钢丝绳为非承重钢丝绳，使用寿命长，布置难度小，控制简单，初始投资小，易于维护。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：一种用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统，包括上小车吊具防摇装置和下小车吊具防摇装置，分别用于限制上小车吊具和下小车吊具的摇摆晃动，保证上小车和下小车平稳运行，且避免上小车和下小车的运行互相干扰。所述上小车吊具防摇装置和下小车防摇装置结构类似，均包括底架、力矩马达、防摇卷筒和防摇钢丝绳，所述力矩马达和防摇卷筒传动连接，且力矩马达和防摇卷筒均固定设于底架上，所述防摇钢丝绳缠绕于防摇卷筒上。所述上小车吊具防摇装置中的底架与上小车固定连接，上小车吊具防摇装置中的防摇钢丝绳远离防摇卷筒的一端与上小车吊具固定连接。所述下小车吊具防摇装置中的底架与下小车固定连接，下小车吊具防摇装置中的防摇钢丝绳远离防摇卷筒的一端与下小车吊具固定连接。