[发明专利]设施中任务完成的优化

权利要求书

1.一种非暂时性计算机可读介质，包括指令，所述指令当由与具有自主车辆车队的设施相关联的处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：

接收车队中每个自主车辆的能力，所述能力包括移动速度、有效操控的列表、任务兼容性列表和最大重量容量；

接收多个任务，每个任务要由自主车辆中的至少一个完成，每个任务包括点对点运输请求和针对点对点运输的相关联的最晚完成时间，每个点对点运输请求限定设施内的起始点和结束点；以及

根据优化因素的层级来部署自主车辆车队以完成所述多个任务，优化因素中的每个限定针对设施内自主车辆车队的部署的优化的约束，所述部署利用优化因素的层级来根据每个车辆的相应能力部署每个车辆，

其中所述多个任务在自主车辆车队的部署期间被更新。

2.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中每个任务进一步包括针对点对点运输的最早完成时间。

3.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中，每个自主车辆的能力进一步包括拖车兼容性和最大拖车容量，所述拖车兼容性指示相关联的车辆与被配置成耦合到车辆的多个拖车的兼容性，所述最大拖车容量指示相关联的车辆的耦合拖车的上限。

4.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中优化因素的层级在自主车辆车队的部署期间被更新，并且其中响应于优化层级的每次更新，根据优化因素的层级来调整自主车辆车队的部署。

5.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中任务调度的每个任务进一步包括任务优先级，所述任务优先级指示针对待完成任务的重要性的评级。

6.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中响应于任务调度和优化因素的层级而迭代地执行部署自主车辆车队，直到满足终止条件为止。

7.根据权利要求6所述的计算机可读介质，其中终止条件包括每个任务的完成，所述每个任务包括任务调度。

8.根据权利要求6所述的计算机可读介质，其中终止条件包括由设施的用户提供的断电命令。

9.根据权利要求8所述的计算机可读介质，其中，在接收断电命令期间主动参与部署以完成任务调度的任何自主车辆完成当前部署。

10.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中部署自主车辆包括从设施内的初始化位置开始部署，并且在完成分配的任务之后将自主车辆返回到初始化位置。

11.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中使用最小化数量的变量表达式来限定优化因素的层级。

12.根据权利要求11所述的计算机可读介质，其中多个变量表达式中的一个包括时间值。

13.根据权利要求11所述的计算机可读介质，其中多个变量表达式中的一个包括不可行性分数，所述不可行性分数指示根据优化因素的层级成功完成所述多个任务的可能性。

14.一种设施操作管理系统，包括：

处理器；

与处理器进行数据通信的存储器；

与处理器进行数据通信的传送器，传送器可操作以向与设施相关联的多个自主车辆传送数据；以及

与处理器进行数据通信的接收器，接收器可操作以接收来自所述多个自主车辆的数据，

其中处理器可操作以接收多个任务，并且根据优化因素的层级和所述多个自主车辆中的每个的能力来控制所述多个自主车辆以完成所述多个任务，所述多个任务中的每个包括点对点运输请求和相关联的最晚完成时间。

15.根据权利要求14所述的系统，进一步包括与处理器进行数据通信的用户接口，用户接口可操作以接收对优化因素的层级和所述多个任务进行调整的命令。