[发明专利]设施中任务完成的优化

说明书

提供了设施中任务完成的优化。一种用于优化具有多个相关联车辆的设施的操作的系统和计算机实现的方法，所述多个相关联车辆提供对可交付物的点对点运输。车辆可以包括由处理器指导的自主操作。可交付物可以包括用于设施操作的材料或部件。设施可以能够动态地适应于环境或操作需求方面的改变。

技术领域

本公开涉及对材料向制造设施或具有工业应用的其他设施内的工作站的优化交付，所述其他设施诸如货栈、仓储设施、货运仓库（trucking depot）或利用不同工作站的其他工业中心。

背景技术

在制造过程期间，需要对材料的设施内运输，以促进复杂产品的正确组装。在制造期间，在设施内的工作站处需要原材料或精心制作（crafted）的零件来正确地组装成品。可以使用设施内车辆将材料运输到各种工作站，所述设施内车辆将原材料或精心制作的零件交付到需要它们的工作站（有时称为“循环取货（milkrun）”）。设施内运输可以利用具有用于运输车辆的固定调度（schedule）的静态条件集。运输车辆可能利用效率低下的路线，或者不适应条件中的动态改变。运输车辆当适应人类操作者的调度要求时也可能遭受效率低下。

发明内容

本公开的一个方面涉及一种用于控制与设施相关联的车队的系统。该系统可以包括非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括指令，所述指令当由处理器执行时，使得处理器执行与车辆的控制相关的功能。控制车辆的功能可以与通过部署车辆来完成多个任务相关。任务可以包括针对与设施功能有关的材料的点对点运输请求。可以根据优化因素的层级来完成任务，该优化因素的层级用于引导车辆的控制朝向用于完成任务的优化解决方案。

本公开的另一方面涉及一种设施操作管理系统，其包括与存储器、传送器和接收器进行数据通信的处理器。传送器和接收器可以可操作以在处理器与同设施相关联的多个车辆之间建立数据通信。处理器可以可操作以根据存储在存储器中的指令来控制车辆。所述指令可以与完成多个任务的目标有关，所述多个任务使能实现设施的操作。处理器可以可操作以出于与同设施相关联的一个或多个拖车耦合或解耦的目的而控制车辆，被用于材料的点对点运输的拖车使能实现设施的操作。

本公开的另外的方面涉及用于利用自主车辆的设施操作的任务的优化。可以基于利用最小数量的变量表达式开发的优化因素的层级或组合来完成优化。变量表达式可以利用对其他已知变量（诸如时间）的变量依赖性来被最小化。可以进一步根据最小化的不可行性分数来施行优化，该不可行性分数指示相对于可用车辆数量及其相关联的能力完成特定任务的可能性。

附图说明

图1是利用用于点对点材料运输的系统的设施的图解图示。

图2是图示优化设施内点对点材料运输的方法的流程图。

图3a是根据因素的层级的材料运输优化的图解图示。

图3b是根据因素的层级的材料运输优化的图解图示。

具体实施方式

参考附图公开了图示的实施例。然而，要理解的是，所公开的实施例意图仅仅是可以以各种形式和可替换形式体现的示例。各图不一定是按比例的，并且一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。所公开的具体结构和功能细节不要被解释为限制性的，而被解释为用于教导本领域技术人员如何实践所公开的概念的代表性基础。

图1是根据优化在操作期间具有相关联车辆的车队的操作设施的图解图示。在所描绘的实施例中，设施可以包括制造工厂，但是其他实施例可以包括适合用于进行以下各项的设施而不偏离本文中公开的教导：利用专门化设施操作的材料处理、包装、化学处理、运送或任何其他可优化的操作。