[发明专利]工业机械的旋转机构、减速器、工业机械和驱动装置在审
| 申请号： | 201911200683.4 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111255860A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 增田大记;栗田宗治 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机械 旋转 机构 减速器 驱动 装置 | ||
1.一种工业机械的旋转机构，其中，
该工业机械的旋转机构包括：
工业机械的第1构件；
壳体，其固定于所述第1构件；
减速部，其保持于所述壳体并将旋转输入减速而自输出部输出；
工业机械的第2构件，其与所述输出部固定起来；
中心齿轮，其配置在所述第1构件侧并向所述减速部输入旋转；以及
中间齿轮，其配置在第1构件侧并与所述中心齿轮啮合且与驱动部的输出齿轮啮合。
2.一种工业机械的旋转机构，其中，
该工业机械的旋转机构包括：
工业机械的第1构件；
壳体，其固定于所述第1构件；
减速部，其保持于所述壳体并将输入至输入齿轮的旋转减速而自输出部输出；
第2构件，其与所述减速部的所述输出部固定起来；
中心齿轮，其配置在所述减速部的与所述第2构件侧相反的一侧并与所述输入齿轮啮合；以及
中间齿轮，其与所述中心齿轮啮合并被自驱动部输入旋转。
3.根据权利要求1或2所述的工业机械的旋转机构，其中，
所述中间齿轮配置为在轴向上偏离所述减速部。
4.根据权利要求1或2所述的工业机械的旋转机构，其中，
所述中心齿轮为筒状的构件。
5.根据权利要求1或2所述的工业机械的旋转机构，其中，
所述减速部具有：轴构件，其包括所述输入齿轮且能够旋转；保持部，其具有供所述轴构件插入的贯通孔；以及盖，其从所述第2构件侧将所述贯通孔堵塞。
6.根据权利要求1或2所述的工业机械的旋转机构，其中，
该工业机械的旋转机构包括多个螺栓，所述多个螺栓配置于旋转对称的位置并将所述第2构件固定于所述减速部。
7.一种工业机械，其中，
该工业机械包括权利要求1或2所述的旋转机构。
8.一种减速器，该减速器被用于工业机械，其中，
该减速器包括：
壳体，其固定于所述工业机械的第1构件；
减速部，其保持于所述壳体并将旋转输入减速而向工业机械的第2构件输出；
中心齿轮，其配置在第1构件侧并向所述减速部输入旋转；以及
中间齿轮，其配置在第1构件侧并与所述中心齿轮啮合。
9.一种减速器，其中，
该减速器包括：
壳体，其固定于工业机械的第1构件；
减速部，其保持于所述壳体并将输入至输入齿轮的旋转减速而向工业机械的第2构件输出；
中心齿轮，其配置在所述减速部的与所述第2构件侧相反的一侧并与所述输入齿轮啮合；以及
中间齿轮，其与所述中心齿轮啮合并被自驱动部输入旋转。
10.一种驱动装置，其中，
该驱动装置包括：
权利要求8或9所述的减速器；以及
驱动部，其向所述减速器输入旋转。
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