[发明专利]工业机械的旋转机构、减速器、工业机械和驱动装置

说明书

本发明提供工业机械的旋转机构、减速器、工业机械和驱动装置。工业机械的旋转机构具有：工业机械的第1构件；壳体，其固定于第1构件；减速部，其保持于壳体并将旋转输入减速而输出；工业机械的第2构件，其与减速部固定起来；中心齿轮，其配置在第1构件侧并向减速部输入旋转；以及中间齿轮，其配置在第1构件侧并与中心齿轮啮合且与驱动部的输出齿轮啮合。

技术领域

本发明涉及工业机械的旋转机构、减速器、工业机械和驱动装置。

背景技术

如例如日本专利第5356462号公报中公开的那样，在工业机械的旋转机构使用减速器。在日本专利第5356462号公报中公开的减速器具有与多个输入齿轮啮合的圆筒状齿轮和与圆筒状齿轮啮合的空转齿轮。自马达输入至空转齿轮的旋转经由圆筒状齿轮向多个输入齿轮传递。减速器将自马达输入的旋转减速而作为壳体与齿轮架的相对旋转输出。在日本专利第5356462号公报中，壳体与工业用机器人的第1构件固定起来，齿轮架与工业用机器人的第2构件固定起来。

另外，在日本专利第5356462号公报所公开的构造中，工业用机器人的第2构件与圆筒状齿轮和空转齿轮配置在齿轮架的同一侧。因此，在齿轮架的第2构件侧，在与齿轮架的沿着圆周方向的一部分相面对的区域配置空转齿轮和马达。

通常，第2构件利用螺栓固定于齿轮架。但是，与齿轮架的沿着圆周方向的一部分相面对的区域被空转齿轮和马达占用。因而，用于固定第2构件的多个固定用螺栓的配置因为空转齿轮和马达而受到限制，失去对称性，变得不连续。如果固定用螺栓的配置失去对称性，则还会存在当第2构件动作时减速器被施加较大的力的情况。如果减速器被施加较大的力，则有可能自减速器泄漏润滑油，进而在减速器发生微振磨损等损伤。

发明内容

本发明是考虑到以上的点而做成的，其目的在于改善用于将减速器固定于工业机械的固定用螺栓的配置的自由度，以能够将减速器稳定地固定于工业机械。

本发明的第1工业机械的旋转机构包括：

工业机械的第1构件；

壳体，其固定于所述第1构件；

减速部，其保持于所述壳体并将旋转输入减速而自输出部输出；

工业机械的第2构件，其与所述输出部固定起来；

中心齿轮，其配置在所述第1构件侧并向所述减速部输入旋转；以及

中间齿轮，其配置在第1构件侧并与所述中心齿轮啮合且与驱动部的输出齿轮啮合。

本发明的第2工业机械的旋转机构包括：

工业机械的第1构件；

壳体，其固定于所述第1构件；

减速部，其保持于所述壳体并将输入至输入齿轮的旋转减速而自输出部输出；

第2构件，其与所述减速部的所述输出部固定起来；

中心齿轮，其配置在所述减速部的与所述第2构件侧相反的一侧并与所述输入齿轮啮合；以及

中间齿轮，其与所述中心齿轮啮合并被自驱动部输入旋转。

在本发明的第1工业机械的旋转机构或第2工业机械的旋转机构中，也可以是，所述中间齿轮配置为在轴向上偏离所述减速部。

在本发明的第1工业机械的旋转机构或第2工业机械的旋转机构中，也可以是，所述中心齿轮为筒状的构件。

在本发明的第1工业机械的旋转机构或第2工业机械的旋转机构中，也可以是，所述减速部具有：轴构件，其包括所述输入齿轮且能够旋转；保持部，其具有供所述轴构件插入的贯通孔；以及盖，其从所述第2构件侧将所述贯通孔堵塞。