[发明专利]测距装置

说明书

公开了测距装置，其包括：发射光的光源；减小从光源发射的光的强度的第一光学元件，从光源发射的光贯穿第一光学元件；接收从光源朝向预定空间发射并从物体反射回来的光的光接收元件；支撑光源和光接收元件的基板；布置在比光接收元件的位置高的位置用于收集从物体反射回来的光并被从物体反射回来的光贯穿的第二光学元件；布置为连接至基板并且使第一光学元件和第二光学元件与光源和光接收元件间隔开预定距离的框架；布置在光源和光接收元件之间从而与框架配合在光源侧形成第一腔、在光接收元件侧形成第二腔的分隔部；以及监视和控制光源的输出的处理器，处理器布置于基板的与布置光源的表面相反的表面并经由基板电连接至光源。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年3月6日提交的韩国专利申请No.10-2019-0025674的优先权，为了所有目的该申请通过引用并入本文，如同在此完全阐述一样。

技术领域

本公开涉及一种测距装置。

背景技术

激光器源自于“受激辐射光放大(light amplification by stimulatedemission of radiation)”的首字母缩写，并且能够发射具有高相干性的光。而且，激光器能够发射具有方向性的单色光，这允许激光器被用于光学传感器技术的各个领域。

例如，激光器能够用作测距装置的光源以及3D深度相机的光源。飞行时间(ToF)类型的测距装置基于从光源输出的脉冲光以及返回到光源的该脉冲光之间的相位差来计算光源和物体之间的飞行时间，从而基于相位差和频率信息测量距离。结构光或混合立体类型(hybrid stereo type)的测距装置可以采用激光器作为光源，并且通过扩散器形成规则或不规则图案以提取距离信息。

鉴于高输出功率和方向性的特性，激光器被用作测距装置和3D深度相机的光源。

激光器的高输出功率增加了光的飞行距离，并且还将返回的光的输出保持在恒定水平。然而，激光器被认为具有潜在危险。在具有高输出功率的光直接照射人眼的情况下，会导致眼睛受损，或者在极端情况下眼睛可能失明。因此，在利用激光器作为光源的情况下，应考虑安全性。

在某些国家，激光器通常被标记安全等级，并且取决于各等级的应用来限制从装置输出的光束强度。

一种用于控制从激光器发射的光的强度的方法采用布置在光的输出路径上以减小光的照射强度的扩散器。由于系统所需时通过利用作为光的特性的折射和衍射扩散器在预定视场使聚焦光扩散因此按照单位面积降低了穿过扩散器的光的照射强度。

在从用于利用扩散器控制光的强度的装置拆卸了扩散器的情况下，由于高功率光被完整地输出而引起了问题。

此外，在用于输出激光的光源的情况下，其输出通常由激光二极管驱动器控制。然而，存在的问题是，由于激光二极管驱动器与光源之间的物理距离导致数据丢失、阻抗增大和功耗增加，并且这使得光源与激光二极管驱动器之间的精确数据传输变得困难。

因此，需要如下的测距装置：其中，激光二极管驱动器与光源之间的物理距离最小，以减少光源与激光二极管驱动器之间的数据丢失，并且实现光源与激光二极管驱动器之间的精确数据传输；并且，由于物理距离最小，因此即使光源或模块不正常或受损，也能够快速解决该问题以保护眼睛。

发明内容

因此，本公开的一个目的是提供一种能够提供眼睛安全功能的测距装置。

本公开的另一个目的是提供一种测距装置，该测距装置能够使用于输出光的光源与用于控制光源的处理器之间的物理距离最小化以实现光源与处理器之间精确的数据传输。