[发明专利]多变电站之间业务联动系统及其方法

权利要求书

1.一种多变电站之间业务联动方法，其特征是：包括以下步骤：

接收外部的业务任务操作票，下发业务任务指令；

对业务任务指令信息进行安全检测；

记录业务任务指令中的设备目标状态位置，根据业务任务指令中的设备信息，查找到该设备所属的目标变电站，根据收到的设备信息和查找到的变电站信息组织成目标变电站可解析的业务任务指令格式；

根据解析后的业务任务指令，选择执行的巡检机器人，规划机器人行走的路线；

接收巡检机器人采集的设备图像信息，识别设备的状态位置，比对接收到的设备状态位置和设备目标状态位置是否一致，巡检机器人按照从机器人加解密模块接收到控制命令进行业务任务复核操作，将采集到巡检图片经机器人加解密模块、无线通信模块、站端加解密模块回传给站端业务分析服务器进行图片解析；

直至所有操作票上的设备业务任务操作完毕；

所述外部的业务任务命令来自PMS系统、一体化信息平台或/和调度控制系统；选取待检测设备形成设备列表，按照设备所属变电站进行分类形成变电站设备列表，选择第一个变电站的设备列表信息，根据选择变电站设备列表信息生成任务定制命令，并将该命令外部经防火墙检测后，发送给外部通信服务器。

2.如权利要求1所述的一种多变电站之间业务联动方法，其特征是：利用防火墙对业务任务指令信息进行安全检测。

3.如权利要求1所述的一种多变电站之间业务联动方法，其特征是：所述业务任务指令包含业务任务设备信息和设备目标位置状态。

4.如权利要求1所述的一种多变电站之间业务联动方法，其特征是：解析后的业务任务指令传递给相应的巡检机器人之前，以及接收相应巡检机器人采集的设备图像信息时，对相应的信息进行加密和解密。

5.一种实现权利要求1-4任一所述的多变电站之间业务联动方法的多变电站之间业务联动系统，其特征是：包括集控系统和站端系统，其中：

所述集控系统包括外部通信服务器、硬件防火墙、集控端分析服务器和集控通信服务器，所述外部通信服务器被配置为接收外部的业务任务命令和业务任务复核结果；

所述硬件防火墙被配置为进行集控系统接入电力内网的网络安全；

所述集控端分析服务器被配置为从外部通信服务器接收到业务任务命令内容，解析出业务任务命令执行的目标变电站信息和变电设备信息；

所述集控通信服务器被配置为与站端系统进行业务任务指令和业务任务设备检测结果的交互。

6.如权利要求5所述的多变电站之间业务联动系统，其特征是：所述站端系统包括站端交换机、站端业务分析服务器和无线通信模块，其中：

所述站端交换机被配置为接入电力专网，保证站端系统能够通过集控通信服务器与集控系统进行信息交互；

所述站端业务分析服务器被配置为分析从集控通信服务器接收到的业务任务控制命令，指定执行业务任务命令的机器人，规划机器人执行业务任务命令的行走路线，分析机器人采集图片中业务任务设备的检测结果，以及发送设备检测结果给集控通信服务器；

所述无线通信模块被配置为站端系统和巡检机器人之间提供信息传递。

7.如权利要求5所述的多变电站之间业务联动系统，其特征是：所述站端系统还包括站端后台加解密模块，被配置为将站端业务分析服务器发给机器人的控制命令进行加密，并发送给无线通信模块。

8.如权利要求5所述的多变电站之间业务联动系统，其特征是：所述站端系统包括若干巡检机器人，所述巡检机器人被配置为按照从机器人加解密模块接收到控制命令进行业务任务复核操作，将采集到巡检图片回传给站端业务分析服务器进行图片解析。

9.如权利要求5所述的多变电站之间业务联动系统，其特征是：所述站端系统还包括机器人加解密模块，被配置为从无线通信模块接收的信息进行解密后发送给巡检机器人；或者从巡检机器人接收的信息进行加密后发送给无线通信模块。

10.如权利要求5所述的多变电站之间业务联动系统，其特征是：所述外部的业务任务命令来自PMS系统、一体化信息平台或/和调度控制系统。