[发明专利]多变电站之间业务联动系统及其方法

说明书

本公开提供了一种多变电站之间业务联动方法及系统，接收外部的业务任务操作票，下发业务任务指令，对业务任务指令信息进行安全检测；记录业务任务指令中的设备目标状态位置，根据业务任务指令中的设备信息，查找到该设备所属的目标变电站，根据收到的设备信息和查找到的变电站信息组织成目标变电站可解析的业务任务指令格式；根据解析后的业务任务指令，选择执行的巡检机器人，规划机器人行走的路线；接收巡检机器人采集的设备图像信息，识别设备的状态位置，比对接收到的设备状态位置和设备目标状态位置是否一致，直至所有操作票上的设备业务任务操作完毕，本公开简化了操作流程，提高了工作效率。

技术领域

本公开属于电力系统的运行检修领域，具体涉及一种多变电站之间业务联动系统及其方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着城市化的不断发展，电力系统日益庞大而复杂，变电站数量的增加使得电力单位的巡视检查任务变得日益繁重。面对复杂的电力系统，信息化、智能化成为电力系统发展的趋势。变电站巡检机器人是变电站巡视检查的一种重要的辅助设备，其推广与应用降低了变电站巡检人员的工作强度，提高了巡检过程的安全性和可靠性，是智能电网发展的重要标志之一。

变电站巡检机器人集控系统(以下简称“集控系统”)管理所辖区域内的变电站巡检机器人，统一展示和统计各个变电站巡检数据，控制各个变电站巡检任务执行，解决了变电站智能机器人巡检系统成为信息孤岛的问题。虽然集控系统已经进入了大范围的推广阶段，但是其应用仍旧存在不足。现有集控系统的使用主要是汇总各个变电站的巡检数据进行统计分析。缺失了与外部系统之间巡检信息的交互。当前变电站端智能机器人系统(以下简称“站端系统”)只是将机器人巡检的设备数据上传至集控系统，然而由于集控系统与外部系统之间并无任何信息交互，集控系统获取的设备巡检数据仅应用于集控系统的自身功能模块中，缺乏与外部系统之间产生有效的业务联动，无法满足智能电网的建设需求。

随着智能电网建设不断发展，变电站逐渐变为无人值守，因此远程执行操作成为极为迫切的需求。然而目前，站内系统中后台服务器与机器人之间采用无线通信，不符合电力监控系统安全防护规定的相关要求，不具备接入电力内网条件，从传输介质上阻断了外部系统与站端系统进行业务任务交互可能。再者，外部系统如果操作多个变电站业务联动操作，需要与每一个变电站建立连接，进行身份确认、安全防护、命令解析和变电站信息存储等操作步骤十分繁琐，给操作人员带来大量的配置操作工作量。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种多变电站之间业务联动系统及其方法，本公开利用集控系统管理部署区域内的变电站机器人，通常集控系统一般都接入电力内网，具备集控系统通过电力内网与外部系统交互的物理条件，外部系统的任务操作可以通过集控系统发给站内机器人执行任务复核操作，复核结果站端系统通过集控系统回传给外部系统，外部系统只需与集控系统进行交互便可完成对多个变电站中设备的任务操作，大大降低外部系统任务操作的难度，简化了操作流程，提高了工作效率。

根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：

一种多变电站之间业务联动方法，包括以下步骤：

接收外部的业务任务操作票，下发业务任务指令；

对业务任务指令信息进行安全检测；

记录业务任务指令中的设备目标状态位置，根据业务任务指令中的设备信息，查找到该设备所属的目标变电站，根据收到的设备信息和查找到的变电站信息组织成目标变电站可解析的业务任务指令格式；

根据解析后的业务任务指令，选择执行的巡检机器人，规划机器人行走的路线；

接收巡检机器人采集的设备图像信息，识别设备的状态位置，比对接收到的设备状态位置和设备目标状态位置是否一致，直至所有操作票上的设备业务任务操作完毕。