[发明专利]一种用于食品包装的全自动装盒设备

权利要求书

1.一种用于食品包装的全自动装盒设备，包括机架，设于机架上用于接收上一工序输出的食品的食品输送装置，用于将食品从食品输送装置上移至包装盒内的移料装置，以及用于将装盒完成后的包装盒输送至下一工序的传送装置，其特征在于：所述移料装置包括用于将待装盒食品从食品输送装置铲至包装盒内的铲板，以及套设于铲板上用于防止食品粘连在铲板表面的辅助送料带，用于向铲板提供横向动力以使铲板水平方向往复运行的横向动力机构，以及用于提供纵向动力至铲板，以使铲板纵向运行的升降动力机构，所述升降动力机构通过旋转装置与机架连接，所述铲板包括固定端以及铲料端，所述固定端通过“C”形支撑板与横向动力机构连接，在所述铲料端的上方设有用于将辅助送料带的两端夹持的夹持组件，所述夹持组件与横向动力机构固定连接，还包括用于控制移动装置自动将食品铲至包装盒内的控制系统，所述控制系统包括控制器，以及用于检测食品的检测元件，所述检测元件检测到食品后发送食品检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于控制移料装置将食品铲至包装盒内的信号至移料装置，以及发送控制传送装置运行状态的信号至传送装置，装盒完成后，所述控制器发送用于控制移料装置回位的信号至移料装置，以及发送用于控制移料装置再次铲料动作的信号至移料装置。

2.根据权利要求1所述的用于食品包装的全自动装盒设备，其特征是：所述横向动力机构包括一水平设置的丝杠壳体，在丝杠壳体内设有的带动铲板横向移动的水平丝杠，以及用于驱动水平丝杠转动的电机，所述水平丝杠通过固定块与“C”形支撑板固定连接，所述水平丝杠包括水平丝杠的一端从丝杠壳体的一端伸出的伸出端，所述电机的输出轴上设有主动轮，在所述伸出端设有从动轮，所述主动轮通过传输带与从动轮传动连接，所述控制器发送用于控制运行状态的信号至所述电机。

3.根据权利要求2所述的用于食品包装的全自动装盒设备，其特征是：所述升降动力机构包括用于带动铲板竖直方向移动的升降丝杠以及用于驱动升降丝杠上升和下降的驱动组件，所述升降丝杠通过连接板与丝杠壳体固定连接，所述驱动组件包括驱动电机，在驱动电机的输出轴上设有的升降主动轮以及升降输送带，所述升降输送带的一端与升降主动轮连接，另一端通过升降套筒与升降丝杠传动连接，所述升降套筒的内壁上设有与升降丝杠上的螺纹相适配的内螺纹，所述控制器发送用于控制运行状态的信号至驱动电机。

4.根据权利要求3所述的用于食品包装的全自动装盒设备，其特征是：所述旋转装置包括与升降套筒转动连接的旋转臂，用于支撑旋转臂的底座，在底座上设有通过第一锥形齿轮组控制旋转臂旋转的第一旋转电机以及在升降套筒内设有通过第二锥形齿轮组控制升降套筒旋转的第二旋转电机，所述底座与机架固定连接，在升降套筒上还设有用于检测升降套筒旋转角度的角度传感器，所述控制器接收到食品检测信号后发送驱动升降套筒旋转的信号至第二旋转电机，同时发送用于控制铲板下降的信号至驱动电机，所述角度传感器将角度检测信号发送至控制器，所述控制器根据角度检测信号向所述电机发送正向转动信号以控制铲板伸出动作。

5.根据权利要求4所述的用于食品包装的全自动装盒设备，其特征是：所述传送装置包括支架，在支架上设有的输送带，在输送带的两端分别设有前滚轮和后滚轮，以及用于驱动前滚轮转动的输送电机，上述输送电机通过传输带与前滚轮连接，在支架上设置有用于检测铲板的接近开关，在丝杠壳体上设有位置传感器，当位置传感器检测到“C”形支撑板后，所述控制器接收到位置检测信号后发送用于控制铲板上升的信号至驱动电机，同时发送用于控制旋转臂旋转至包装盒上方的信号至第一旋转电机，当接近开关检测到铲板后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于控制电机反向运转的信号至电机，以及发送用于控制第一旋转电机反方向运转的信号至第一旋转电机，同时发送用于控制第二旋转电机反向运转的信号至第二旋转电机，移料装置回位动作完成。