[发明专利]一种用于食品包装的全自动装盒设备

说明书

本发明涉及包装机械设备技术领域，特别涉及一种用于食品包装的全自动装盒设备。其包括机架，设于机架上的食品输送装置，移料装置，以及传送装置，移料装置包括铲板，以及套设于铲板上的辅助送料带，横向动力机构，以及升降动力机构，升降动力机构通过旋转装置与机架连接，铲板包括固定端以及铲料端，固定端通过“C”形支撑板与横向动力机构连接，在铲料端的上方设有用于将辅助送料带的两端夹持的夹持组件，夹持组件与横向动力机构固定连接，还包括用于控制移动装置自动将食品铲至包装盒内的控制系统。本发明可实现全自动对粘连食品进行快速装盒，且装盒效率高，可使得食品盒内排布均匀，食品无破损，使用寿命长，生产成本低。

技术领域

本发明涉及包装机械设备技术领域，特别涉及一种用于食品包装的全自动装盒设备。

背景技术

近年来，随着科学技术的飞速发展与日新月异，现代工业生产的机械设备正朝着大型化、复杂化、高速化、自动化方向急速发展。设备的生产效率越来越高，机械结构也日趋复杂，设备中不同部分之间的相互关系也更加紧凑，人们对生产效率要求越来越高。

传统的腐竹装盒过程大多数采用人工，即由流水作业人员将腐竹手工放入至盒体内，但是人工装盒效率极低，不但需要大量的人力及时间，而且影响最终生产加工的效率。虽然有现有技术提及使用装盒设备自动装盒，但是针对刚生产出的腐竹具有粘连性，极易粘至机械抓手上，且机械抓手装盒效率低，不利于提高生产效率，急需改进。

专利CN 109502063 A，公开了一种产品自动装箱系统，用于将产品装入箱体内，包括主流线、分流线、设置在所述主流线上的挡料装置、移料装置、设置在所述分流线上的阻挡装置、装料装置、及移箱装置；所述分流线的上游端与所述主流线对接；所述挡料装置靠近所述分流线的上游端设置，所述挡料装置用于阻挡所述主流线上同一种类型的产品；所述移料装置对应所述挡料装置设置，移料装置用于将被挡料装置挡住的产品转移至分流线上；所述阻挡装置位于所述分流线的下游端，所述阻挡装置用于所述阻挡分流线上的产；所述装料装置设置于阻挡装置与移箱装置之间，所述装料装置用于将被阻挡装置挡住的产品装入位于移箱装置上的箱体内；所述移箱装置用于对箱体进行上下料。

虽然，上述专利实现了产品自动化装箱，工作效率提高了，替代传统的人工装箱，有利于节省大量的人力及时间。但是，其装料装置下方通过设置吸盘来吸附产品，仅限制一些能被吸附的产品使用，不能解决粘连食品的装盒动作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种可实现对粘连食品进行快速取料并均匀放置于包装盒内，自动化程度高，生产效率高，可保证食品完好无损的用于食品包装的全自动装盒设备。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种用于食品包装的全自动装盒设备，包括机架，设于机架上用于接收上一工序输出的食品的食品输送装置，用于将食品从食品输送装置上移至包装盒内的移料装置，以及用于将装盒完成后的包装盒输送至下一工序的传送装置，所述移料装置包括用于将待装盒食品从食品输送装置铲至包装盒内的铲板，以及套设于铲板上用于防止食品粘连在铲板表面的辅助送料带，用于向铲板提供横向动力以使铲板水平方向往复运行的横向动力机构，以及用于提供纵向动力至铲板，以使铲板纵向运行的升降动力机构，所述升降动力机构通过旋转装置与机架连接，所述铲板包括固定端以及铲料端，所述固定端通过“C”形支撑板与横向动力机构连接，在所述铲料端的上方设有用于将辅助送料带的两端夹持的夹持组件，所述夹持组件与横向动力机构固定连接，还包括用于控制移动装置自动将食品铲至包装盒内的控制系统，所述控制系统包括控制器，以及用于检测食品的检测元件，所述检测元件检测到食品后发送食品检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于控制移料装置将食品铲至包装盒内的信号至移料装置，以及发送控制传送装置运行状态的信号至传送装置，装盒完成后，所述控制器发送用于控制移料装置回位的信号至移料装置，以及发送用于控制移料装置再次铲料动作的信号至移料装置。