[发明专利]分析步态的方法及其装置

权利要求书

1.一种分析步态的方法，其特征在于，包含下列步骤：

a：于左脚鞋配置有左传感单元，且于右脚鞋配置有右传感单元；

b：所述左传感单元感测所述左脚鞋的步态，并输出左步讯息，所述右传感单元感测所述右脚鞋的步态，并输出右步讯息，所述左步讯息与所述右步讯息分别包括坐标点，所述左步讯息的坐标点及所述右步讯息的坐标点均采用三维坐标系统；

c：至少一个计算单元根据所述左步讯息、所述右步讯息分析所述左脚鞋与所述右脚鞋的步态，并获得分析结果。

2.根据权利要求1所述的分析步态的方法，其特征在于：所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出所述左脚鞋以一条Z轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离一条X轴的左跨角，及所述右脚鞋以所述Z轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的右跨角，所述Z轴沿垂直地面的方向延伸，所述X轴垂直于所述Z轴，最后，根据预设的跨角范围值，在所述左脚鞋以逆时针方向转动而得到的左跨角、所述右脚鞋以顺时针方向转动而得到的右跨角，且所述左跨角与所述右跨角中有至少一个大于所述跨角范围值时，评估步态为外八状态，及在所述左脚鞋以顺时针方向转动而得到的左跨角、所述右脚鞋以逆时针方向转动而得到的右跨角，且所述左跨角与所述右跨角中有至少一个大于所述跨角范围值时，评估步态为内八状态。

3.根据权利要求2所述的分析步态的方法，其特征在于：在步骤c中，所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出行进轨迹线，及位于所述左脚鞋与所述右脚鞋中间且沿所述X轴方向延伸的中心线，最后，在所述行进轨迹线与所述中心线相间隔时，评估步态有偏离中心的情形，且进一步在所述行进轨迹线邻近所述左脚鞋时，评估步态为右跨距大于左跨距，在所述行进轨迹线邻近所述右脚鞋时，评估步态为左跨距大于右跨距。

4.根据权利要求1所述的分析步态的方法，其特征在于：在步骤c中，所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出所述左脚鞋以一条X轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离一条Z轴的左翻角，及所述右脚鞋以所述X轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述Z轴的右翻角，所述Z轴沿垂直地面方向延伸，所述X轴垂直于所述Z轴，最后，根据预设的翻角范围值，在所述左脚鞋以顺时针方向转动而得到的左翻角、所述右脚鞋以逆时针方向转动而得到的右翻角，且所述左翻角与所述右翻角中有至少一个大于所述翻角范围值时，评估步态为外翻状态，及在所述左脚鞋以逆时针方向转动而得到的左翻角、所述右脚鞋以顺时针方向转动而得到的右翻角，且所述左翻角与所述右翻角中有至少一个大于所述翻角范围值时，评估步态为内翻状态。

5.根据权利要求1所述的分析步态的方法，其特征在于：在步骤c中，所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋的多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出所述左脚鞋以一条Y轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离一条X轴的左夹角，及所述右脚鞋以所述Y轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的右夹角，最后，在所述坐标点中的Z轴的坐标为0，且所述左脚鞋或所述右脚鞋是以所述Y轴为中心逆时针方向转动时，评估步态为先以脚尖落地，所述左脚鞋或所述右脚鞋是以所述Y轴为中心顺时针方向转动时，评估步态为先以脚跟落地，所述Z轴沿垂直地面方向延伸，所述X轴、所述Y轴垂直相交。

6.一种分析步态的装置，包含：

鞋单元，包括左脚鞋，及右脚鞋；

其特征在于，所述分析步态的装置还包含：

左传感单元，配置于所述左脚鞋，且感测所述左脚鞋的步态，并输出左步讯息，所述左步讯息至少一个包括坐标点，所述左步讯息的坐标点采用三维坐标系统；

右传感单元，配置于所述右脚鞋，且感测所述右脚鞋的步态，并输出右步讯息，所述右步讯息至少一个包括坐标点，所述右步讯息的坐标点采用三维坐标系统；及

至少一个计算单元，根据所述左步讯息、所述右步讯息分析所述左脚鞋与所述右脚鞋的步态，并获得分析结果。