[发明专利]分析步态的方法及其装置

说明书

一种分析步态的方法及其装置，该分析步态的装置包含鞋单元、左传感单元、右传感单元，及至少一个计算单元。所述鞋单元包括左脚鞋，及右脚鞋。所述左传感单元配置于所述左脚鞋，且感测所述左脚鞋的步态，并输出左步讯息。所述右传感单元配置于所述右脚鞋，且感测所述右脚鞋的步态，并输出右步讯息。所述至少一个计算单元根据所述左步讯息、所述右步讯息分析所述左脚鞋与所述右脚鞋的步态，并获得分析结果。借此，该分析步态的方法以同时获取所述左步讯息与所述右步讯息的方式分析双脚在行动时的步态，不但能够取得更贴近实际行动的步态，且能够提升分析步态时的准确性。

技术领域

本发明涉及一种分析步态的装置，特别是涉及一种分析步态的方法及其装置。

背景技术

一种中国台湾专利号第M562025号专利案所公开的一种现有的智能鞋垫，或中国台湾专利号第M562028号专利案所公开的一种现有的智能鞋，主要都是在一个鞋子或一个鞋垫中，设置有用于感测运动资讯的感测单元。

不管是前述第M562025号专利案、或第M562028号专利案都只针对单一个鞋子或单一个鞋垫进行运动资讯的收集，也就是说，在分析步态时，都是以各自的运动资讯进行分析，惟，人体的步态是左脚与右脚相互作用的结果，因此，分析结果与实际步态间仍然存有落差，且准确性也还有提升的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提升分析准确性的分析步态的方法及其装置。

本发明的分析步态的方法，包含下列步骤：

a：于左脚鞋配置有左传感单元，且于右脚鞋配置有右传感单元；

b：所述左传感单元感测所述左脚鞋的步态，并输出左步讯息，所述右传感单元感测所述右脚鞋的步态，并输出右步讯息，所述左步讯息与所述右步讯息分别包括坐标点，所述左步讯息的坐标点及所述右步讯息的坐标点采用三维坐标系统；

c：至少一个计算单元根据所述左步讯息、所述右步讯息分析所述左脚鞋与所述右脚鞋的步态，并获得分析结果。

本发明的分析步态的方法，所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出所述左脚鞋以一条Z轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离一条X轴的左跨角，及所述右脚鞋以所述Z轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的右跨角，所述Z轴沿垂直地面的方向延伸，所述X轴垂直于所述Z轴，最后，根据预设的跨角范围值，在所述左脚鞋以逆时针方向转动而得到的左跨角、所述右脚鞋以顺时针方向转动而得到的右跨角，且所述左跨角与所述右跨角中有至少一个大于所述跨角范围值时，评估步态为外八状态，及在所述左脚鞋以顺时针方向转动而得到的左跨角、所述右脚鞋以逆时针方向转动而得到的右跨角，且所述左跨角与所述右跨角中有至少一个大于所述跨角范围值时，评估步态为内八状态。

本发明的分析步态的方法，在步骤c中，所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出行进轨迹线，及位于所述左脚鞋与所述右脚鞋中间且沿所述X轴方向延伸的中心线，最后，在所述行进轨迹线与所述中心线相间隔时，评估步态有偏离中心的情形，且进一步在所述行进轨迹线邻近所述左脚鞋时，评估步态为右跨距大于左跨距，在所述行进轨迹线邻近所述右脚鞋时，评估步态为左跨距大于右跨距。