[发明专利]控制器的通信装置及其通信方法

权利要求书

1.一种控制器的通信方法，包括以下步骤：

向以太网电子控制单元(ECU)发送诊断装置的诊断信息请求和属性信息；

响应于所述诊断信息请求，基于所述属性信息确定所述诊断装置的协议类型；

根据所述确定结果，控制所述以太网电子控制单元进行协议转换；和

由所述诊断装置从响应于所述诊断信息请求的所述以太网电子控制单元接收诊断消息，

其中，所述诊断装置包括控制器局域网(CAN)诊断装置和以太网诊断装置中的任何一种，

其中，响应于所述诊断信息请求，基于所述属性信息确定所述诊断装置的协议类型包括：

基于包括协议控制信息(PCI)的所述属性信息，确定所述诊断装置是所述控制器局域网诊断装置还是所述以太网诊断装置，

其中，响应于所述诊断信息请求，基于所述属性信息确定所述诊断装置的协议类型包括：

当经由IP的诊断(DoIP)报头的有效载荷的长度不是12个字节时，确定所述诊断装置是所述以太网诊断装置。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其中，响应于所述诊断信息请求，基于所述属性信息确定所述诊断装置的所述协议类型包括：

当经由IP的诊断(DoIP)报头的有效载荷的所述长度为12个字节且服务ID(SID)属于所述有效载荷的第五个字节时，确定所述诊断装置为所述以太网诊断装置。

3.根据权利要求1所述的通信方法，其中，响应于所述诊断信息请求，基于所述属性信息确定所述诊断装置的所述协议类型包括：

当经由IP的诊断(DoIP)报头的有效载荷的所述长度为12个字节且协议控制信息(PCI)属于所述有效载荷的第五个字节时，确定所述诊断装置为所述控制器局域网诊断装置。

4.根据权利要求1所述的通信方法，其中，由所述诊断装置从响应于所述诊断信息请求的所述以太网电子控制单元接收诊断消息包括：

当所述诊断装置为所述控制器局域网诊断装置时，将所述诊断消息转换为分割的控制器局域网帧。

5.根据权利要求1所述的通信方法，其中，由所述诊断装置从响应于所述诊断信息请求的所述以太网电子控制单元接收所述诊断消息包括：

当所述诊断装置是所述以太网诊断装置时，不转换所述诊断消息。

6.一种控制器的通信装置，包括：

诊断装置；

以太网电子控制单元(ECU)，被配置为从所述诊断装置接收诊断信息请求和属性信息，并将诊断消息提供给所述诊断装置；和

处理器，被配置为：

基于所述属性信息确定所述诊断装置的协议类型，以及

根据所述确定结果，控制所述以太网电子控制单元进行协议转换，

其中，所述诊断装置包括控制器局域网(CAN)诊断装置和以太网诊断装置中的任一种，

其中，所述处理器被配置为：

基于包括协议控制信息(PCI)的所述属性信息来确定所述诊断装置是所述控制器局域网诊断装置还是所述以太网诊断装置；以及

当经由IP的诊断(DoIP)报头的有效载荷的长度不是12字节时，确定所述诊断装置是所述以太网诊断装置。

7.根据权利要求6所述的通信装置，其中，所述处理器被配置为：当经由IP的诊断(DoIP)报头的有效载荷的所述长度为12字节并且服务ID(SID)属于所述有效载荷的第五个字节时，确定所述诊断装置为所述以太网诊断装置。

8.根据权利要求6所述的通信装置，其中，所述处理器被配置为：当经由IP的诊断(DoIP)报头的有效载荷的所述长度为12字节并且所述协议控制信息(PCI)属于所述有效载荷的第五个字节时，确定所述诊断装置为所述控制器局域网诊断装置。

9.根据权利要求6所述的通信装置，其中，所述以太网电子控制单元被配置为：当所述诊断装置是所述控制器局域网诊断装置时，将所述诊断消息转换为分割的控制器局域网帧。

10.根据权利要求6所述的通信装置，其中，所述以太网电子控制单元被配置为：当所述诊断装置是所述以太网诊断装置时，不转换所述诊断消息。