[发明专利]控制器的通信装置及其通信方法

说明书

本公开涉及控制器的通信装置及其通信方法。在本公开的方面，公开了一种控制器的通信方法。方法的一种形式可包括：将诊断装置的诊断信息请求和属性信息发送到以太网ECU；响应于诊断信息请求，基于属性信息确定诊断装置的协议类型；根据判断结果，控制以太网ECU进行协议转换；以及由诊断装置从响应于诊断信息请求的以太网ECU接收诊断消息。

技术领域

本公开的实施方式和实现方式涉及控制器的通信装置及其通信方法，并且更具体地，涉及用于确保使用不同协议的控制器之间的兼容性的控制器的通信装置和通信方法。

背景技术

该部分的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且不会构成现有技术。

由于车辆具有各种电子装置，因此安装在车辆中的控制器之间的相互控制增加，并且发送和接收的数据增加。因此，除了现有的CAN(控制器局域网)通信协议之外，车辆通信协议还采用各种方法，诸如具有灵活数据速率的CAN(CAN-FD)和以太网。

当前，车辆可配备有管理各种通信协议的中央网关。如果将CAN诊断装置连接到车辆，则由于与以太网不兼容，将在中央网关处发生冲突。构思所公开的发明以解决上述问题。

发明内容

因此，本公开的一方面在于提供一种控制器的通信装置及其通信方法，其能够确保兼容性而不会给控制器和诊断装置之间的中央网关造成负担。

在本公开的一个方面，公开了一种控制器的通信方法。在一种形式中，一种方法可包括：向以太网ECU发送诊断装置的诊断信息请求和属性信息；响应于所述诊断信息请求，基于所述属性信息确定所述诊断装置的协议类型；根据所述确定结果，控制所述以太网ECU进行协议转换；和从响应于所述诊断装置的诊断信息请求的所述以太网ECU接收诊断消息。

在一些实现方式中，所述诊断装置可包括控制器局域网(CAN)诊断装置和以太网诊断装置中的任何一种。

响应于所述诊断信息请求，基于所述属性信息确定所述诊断装置的协议类型可包括：基于包括协议控制信息(PCI)的属性信息，确定所述诊断装置是所述CAN诊断装置还是所述以太网诊断装置。

响应于所述诊断信息请求，基于所述属性信息确定所述诊断装置的协议类型可包括：当DoIP(经由IP的诊断)报头的有效载荷长度不是12个字节时，确定所述诊断装置是所述以太网诊断装置。

响应于所述诊断信息请求，基于所述属性信息确定所述诊断装置的协议类型可包括：当DoIP(经由IP的诊断)报头的有效载荷的长度为12个字节且SID(服务ID)属于所述有效载荷的第五个字节时，确定所述诊断装置为所述以太网诊断装置。

响应于所述诊断信息请求，基于所述属性信息确定所述诊断装置的协议类型可包括：当DoIP(经由IP的诊断)报头的有效载荷的长度为12个字节且所述PCI信息属于所述有效载荷的第五个字节时，确定所述诊断装置为所述CAN诊断装置。

从响应于诊断装置的诊断信息请求的所述以太网ECU接收诊断消息可包括：当所述诊断装置为所述CAN诊断装置时，将所述诊断消息转换为分割的CAN帧。

从响应于所述诊断装置的诊断信息请求的所述以太网ECU接收诊断消息可包括：当所述诊断装置是所述以太网诊断装置时，不转换所述诊断消息。

在本公开的另一方面，公开了一种控制器的通信装置。在一种形式中，控制器的通信装置可包括：诊断装置；以太网ECU，被配置为从所述诊断装置接收诊断信息请求和属性信息，并将诊断消息提供给所述诊断装置；和处理器，其中，所述处理器被配置为：基于所述属性信息确定所述诊断装置的协议类型，以及根据所述确定结果，控制所述以太网ECU进行协议转换。

所述诊断装置可包括CAN诊断装置和以太网诊断装置中的任何一个。