[发明专利]无人机图像回传时延的检测装置及方法

权利要求书

1.一种无人机图像回传时延的检测装置，其特征在于，包括：光源LED1和LED2、光敏二极管D1和光敏二极管D2、控制器，以及触摸屏；

LED1和光敏二极管D1为内置，放置在测试箱内部，光敏二极管D1与控制器连接；

LED2和光敏二极管D2为外置，光敏二极管D2与控制器连接；

LED1和LED2同时发光，光敏二极管D1捕获LED1的发光，并将感光回馈至控制器；LED2对准无人机摄像头，所述LED2的发光传输至遥控器显示屏上，光敏二极管D2捕获遥控器显示屏上显示的LED2的发光，并将感光回馈至控制器；

控制器，记录光敏二极管D1对LED1的感光回馈时间和光敏二极管D2对LED2的感光回馈时间，并计算光敏二极管D1对LED1的感光回馈时间和光敏二极管D2对LED2的感光回馈时间的时间差；

触摸屏，用于显示无人机图像回传时延的检测结果。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器，计算光敏二极管D1对LED1的感光回馈时间和光敏二极管D2对LED2的感光回馈时间的时间差，为无人机图像回传时延，并将所述时延发送至触摸屏进行显示。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，光敏二极管D1和光敏二极管D2均通过航插引线与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述LED2的发光传输至遥控器显示屏上具体通过无人机与遥控器之间的图传通信链路传输。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述触摸屏进一步用于显示无人机图像回传时延的检测界面，以及接收用户在触摸屏上的操作；所述控制器进一步用于响应触摸屏上的操作，控制无人图像回传时延的检测过程。

7.一种无人机图像回传时延的检测方法，其特征在于，包括：

控制LED1和LED2同时发光，LED1的发光由光敏二极管D1捕获，LED2的发光传输至遥控器显示屏上并由光敏二极管D2捕获；其中，LED1和光敏二极管D1置于测试箱内部，LED2和光敏二极管D2置于测试箱外部，LED2对准无人机摄像头；

接收光敏二极管D1对LED1的感光回馈和光敏二极管D2对LED2的感光回馈；

计算光敏二极管D1对LED1的感光回馈时间和光敏二极管D2对LED2的感光回馈时间的时间差，根据所述时间差确定无人机图像回传时延。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

响应用户在触摸屏上的操作，控制无人图像回传时延的检测过程。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

将无人图像回传时延的检测过程和/或无人图像回传时延的检测结果显示至触摸屏上。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述LED2的发光传输至遥控器显示屏上具体通过无人机与遥控器之间的图传通信链路传输。