[发明专利]无人机图像回传时延的检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种无人机图像回传时延的检测装置及方法，包括：LED1和光敏二极管D1为内置，D1与控制器连接；LED2和光敏二极管D2为外置，D2与控制器连接；LED1和LED2同时发光，D1捕获LED1的发光并将感光回馈至控制器；LED2对准无人机摄像头，LED2的发光传输至遥控器显示屏上，D2捕获遥控器显示屏上LED2的发光并将感光回馈至控制器；控制器计算D1对LED1的感光回馈时间和D2对LED2的感光回馈时间的时间差；触摸屏显示无人机图像回传时延的检测结果，解决现有技术不能实现无人机起飞后的动态测试，且不满足电力行业相关标准规定的无人机数据链路图像回传时延指标ms级测量精度要求的问题。

技术领域

本申请涉及输电线路巡检用无人机数据链路系统的功能和性能检测领域，具体涉及一种无人机图像回传时延的检测装置，同时涉及一种无人机图像回传时延的检测方法。

背景技术

随着社会经济发展，电网设备规模快速发展，2018年公司110(66)千伏及以上架空输电线路长度已达99.2万公里。针对传统人工巡检方式难以适应度电网高质量发展需求，电力行业各单位正在大力推广无人机应用，建立无人机技术标准、试验检测、关键技术攻克、人员培训等技术支撑体系，持续提升输电运检智能水平。

根据《国家电网有限公司架空输电线路无人机智能巡检作业体系建设三年工作计划(2019-2021年)》，计划到2021年，示范单位无人机配置率不低于2架/百公里，三华地区无人机配置率不低于1.5架/百公里，其他地区无人机配置率不低于1架/百公里。因此，继续完善提升输电线路无人机巡检系统试验检测能力，加强无人机配置，严把设备质量关，是目前和未来无人机巡检应用的重点工作任务之一。

目前，依托国网特高压交流试验基地，已建成输电线路无人机巡检系统性能试验场，取得国内电力行业首个无人机CNAS/CMA认证资质，常态化承担无人机巡检系统性能试验检测工作。

在无人机巡检实际应用中，易出现图像回传时延偏大等问题，各应用单位均提出了较为迫切的检测需求。但中国电科院牵头编制电力行业标准DL/T1578-2016《架空输电线路无人直升机巡检系统》时，由于当时技术水平限制，尚未解决图像回传的量化检测问题。

随着技术进步和不断探索研究，目前从技术上可实现输电线路无人机巡检系统图像回传的量化检测。因此，亟需在现有检测能力基础上，开展无人机数据链路系统图像回传时延检测设备研制及检测方法研究。

关于巡检无人机图像回传时延测试，以往主要采用手机秒表的静态测试方法，难以实现无人机起飞后的动态测试，且不满足电力行业相关标准规定的ms级测量精度要求。

发明内容

本申请提供一种无人机图像回传时延的检测装置及方法，解决现有技术不能实现无人机起飞后的动态测试，且不满足电力行业标准DL/T 1578-2016规定无人机数据链路传输时延指标ms级测量精度要求的问题。

本申请提供一种无人机图像回传时延的检测装置，包括：光源LED1和LED2、光敏二极管D1和光敏二极管D2、控制器，以及触摸屏；

LED1和光敏二极管D1为内置，放置在测试箱内部，光敏二极管D1与控制器连接；

LED2和光敏二极管D2为外置，光敏二极管D2与控制器连接；

LED1和LED2同时发光，光敏二极管D1捕获LED1的发光，并将感光回馈至控制器；LED2对准无人机摄像头，所述LED2的发光传输至遥控器显示屏上，光敏二极管D2捕获遥控器显示屏上显示的LED2的发光，并将感光回馈至控制器；

控制器，记录光敏二极管D1对LED1的感光回馈时间和光敏二极管D2对LED2的感光回馈时间，并计算光敏二极管D1对LED1的感光回馈时间和光敏二极管D2对LED2的感光回馈时间的时间差；

触摸屏，用于显示无人机图像回传时延的检测结果。