[发明专利]集群机器人调度方法、装置、系统、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种集群机器人调度方法、装置、系统、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：接收并分解由服务器下发的任务，得到执行需求；然后，由各机器人获取其自身的静态属性和动态属性，并向自身的评估模型输入所述静态属性、所述动态属性、以及所述执行需求，得到所述各机器人执行所述任务的能力评估分数；将所述能力评估分数上传至所述服务器，接收由所述服务器根据所述能力评估分数生成的任务分配指令。实现了一种高时效性和准确性的集群机器人调度方案，使得任务调度更合理，节省了任务执行时间，提高了机器人的整体健康程度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种集群机器人调度方法、装置、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，随着电商业务不断发展，各厂商对于仓库拣货的时效性和准确性要求越来越高。为了进一步提高仓库拣货的时效性和准确性，很多厂商开始提供AMR(Automatic Mobile Robot，自主移动机器人)进行辅助。AMR可以接收WMS(WarehouseManagement System，仓储管理系统)的拣货任务，然后自主移动到拣货储位前，显示任务信息，拣货人员根据界面提示进行相应的操作，从而完成任务。当机器人完成任务后，会自主移动到下一个位置继续执行任务，这样大大减少了拣货员的行走里程，提升了拣货效率。

但是，随着仓库内的单量越来越大，需要的机器人也越来越多，如何将订单“均匀地”分配给机器人成为一个难题，由于执行任务的点散落在仓库各个区域内，而机器人也散布在仓库内的不同区域内，同时，每一台机器人的状况还不一样，因此，怎样将所有任务合理分配给每一台机器人成为一个亟待解决的问题。

目前比较常见的方式是按照当前空闲的机器人顺序分配，对机器人的其它状态考虑地较少，这样可能会导致任务分配不合理，增加机器人无效行驶距离，从而影响任务的执行效率，同时，可能存在部分机器人的行驶距离远大于其它机器人的情况，从而可能带来硬件损坏、运营成本增加等不良影响。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种集群机器人调度方法，该方法包括：

接收并分解由服务器下发的任务，得到执行需求；

各机器人获取其自身的静态属性和动态属性，并向自身的评估模型输入所述静态属性、所述动态属性、以及所述执行需求，得到所述各机器人执行所述任务的能力评估分数；

将所述能力评估分数上传至所述服务器，接收由所述服务器根据所述能力评估分数生成的任务分配指令。

可选的，所述方法之前还包括：

获取所述集群机器人中各个机器人的静态属性；

对任务集进行分解，得到每个任务的能力属性；

对所述各个机器人的静态属性和所述每个任务的能力属性进行匹配，生成所述评估模型。

可选的，所述获取所述集群机器人中各个机器人的静态属性，包括：

获取所述机器人的硬件组件、传感器组件以及软件版本。

可选的，所述对任务集进行分解，得到每个任务的能力属性，包括：

分解所述任务集，得到任务类型、任务区域、硬件类型、传感器类型、以及软件版本类型。

可选的，所述对所述各个机器人的静态属性和所述每个任务的能力属性进行匹配，生成所述评估模型，包括：

逐一判断所述静态属性是否满足所述能力属性；

根据所述判断结果得到评估值，并根据所述评估值在所述任务集的范围内生成所述评估模型。

可选的，所述接收并分解由服务器下发的任务，得到执行需求，包括：