[发明专利]一种多轴机器人智能紧固车间组网系统

权利要求书

1.一种多轴机器人智能紧固车间组网系统，其特征在于，包括：

中央控制器，用于与各模块数据通讯；

轮对运输线，用于承载轮对并循环运动；

滑轨组件，通过齿轮齿条啮合，连接在滑轨上；

激光定位模块，用于对轮对进行定位和测距；

自动寻址模块，用于配合所述轮对运输线对轮对进行自适应夹紧和定位，并采集所述轮对信息，包括探伤侦测模块、数据天线模块以及通讯模块，所述探伤侦测模块对所述轮对进行探伤；所述数据天线模块可读取轮对的数据信息；所述自无线通讯模块可将所述轮对的数据信息传送给所述中央控制器；

拧紧轴箱，用于根据所述自动寻址模块采集的轮对信息，通过所述滑轨组件驱动运动到对应位置，实现拧紧轴位置与轮对实际孔位方向匹配，所述中央控制器根据获取到所述轮对的数据信息，控制所述拧紧轴箱对所述轮对进行紧固。

2.根据权利要求1所述的一种多轴机器人智能紧固车间组网系统，其特征在于：所述中央控制器包括报警指示模块、伺服电机驱动器、信号收发处理器、拧紧轴控制器和数据同步器，通过WIFI、蓝牙或5G方式，将数据发送给所述自动寻址模块的无线通讯模块。

3.根据权利要求1所述的一种多轴机器人智能紧固车间组网系统，其特征在于：所述拧紧轴箱包括激光测距仪和孔位识别相机，所述激光测距仪和孔位识别相机与所述中央控制器的信号发射模块进行数据通讯。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种多轴机器人智能紧固车间组网系统，其特征在于：所述滑轨组件包括纵向滑轨组件、横向滑轨组件以及竖直滑轨组件。

5.根据权利要求4所述的一种多轴机器人智能紧固车间组网系统，其特征在于：所述纵向滑轨组件设有所述激光定位模块，可对所述横向滑轨组件在纵向方向上进行定位。

6.根据权利要求5所述的一种多轴机器人智能紧固车间组网系统，其特征在于：所述横向滑轨组件设在所述纵向滑轨上，其两端安装有纵轨驱动伺服电机，所述纵轨驱动伺服电机可根据系统指令，驱动所述横向滑轨组件在纵向滑轨上两端同步滑动。

7.根据权利要求6所述的一种多轴机器人智能紧固车间组网系统，其特征在于：所述伺服电机上设有激光定位传感器，该激光定位传感器与所述中央控制器的信号发射模块进行数据通讯。

8.根据权利要求4所述的一种多轴机器人智能紧固车间组网系统，其特征在于：所述竖直滑轨组件与设于所述横向滑轨组件上的横轨驱动伺服电机相连接，所述竖直滑轨组件通过齿轮齿条结构与所述横向滑轨组件的水平滑轨相连接，所述竖直滑轨组件可横向滑动。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的一种多轴机器人智能紧固车间组网系统，其特征在于：拧紧轴箱组件吊装在所述竖直滑轨组件最下端的端头位置，所述拧紧轴箱组件可以完成上下和水平进给移动。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的一种多轴机器人智能紧固车间组网系统，其特征在于：所述自动化工件输送线上设有定位传感器，该定位传感器与所述中央控制器的信号发射模块进行数据通讯。