[发明专利]一种多轴机器人智能紧固车间组网系统

说明书

本发明公开了一种多轴机器人智能紧固车间组网系统，包括中央控制器、轮对运输线、滑轨组件、激光定位模块、自动寻址模块，包括探伤侦测模块、数据天线模块以及通讯模块，所述探伤侦测模块对轮对进行探伤；所述数据天线模块可读取轮对的数据信息；自无线通讯模块可将所述轮对的数据信息传送给所述中央控制器；拧紧轴箱，用于根据所述自动寻址模块采集的轮对信息，实现拧紧轴位置与轮对实际孔位方向匹配，中央控制器根据获取到所述轮对的数据信息，控制所述拧紧轴箱对所述轮对进行紧固。本发明的车间组网系统，自动完成了对纵向方向上多个轮对工件的寻址和定位作业，节省了人工推轮对运送零件和将轮对对位的作业步骤和时间，提高了作业效率。

技术领域

本发明属于轮对设备技术领域，更具体地，涉及一种多轴机器人智能紧固车间组网系统。

背景技术

动车组列车的运行安全，必须保证每一个零部件检修维护绝对可靠，在这些零部件中轮对显得尤为重要，因此在实际检修作业中必须加强对轮对轴端零部件检修的质量控制，包括提高精度控制、作业流程卡控，提升工作效率。

目前铁路行业用于CRH3和CRH2动车组轮对轴端组装作业的设备，主要结构形式有以下几种，其主要特点和缺陷如下：

(1)固定工位式：其采用固定的立柱或横梁来固定拧紧轴箱，设备和拧紧轴本身位置固定不动，工件移动，需要工人在轨道上推着工件走，一个一个的干活，工人体力劳动大，效率低下。

(2)简单机械式：拧紧轴箱本身被一根钢丝绳吊起，钢丝绳顶端装有滑轮，可以沿着轨道滑动，干活时工件依次排好不动，拧紧轴箱沿着轨道滑动，这样虽然降低了工人的劳动强度，但是其轴箱结构为简单机械传动，无力矩控制、存储和传输，更无过程控制，智能化程度低下，作业质量无法保障。

(3)伺服控制式：与前两种相比，机箱内拧紧轴为伺服电机控制，扭矩控制精确，但是其系统对现场作业顺序无过程控制和系统引导防错机制，系统缺乏智能化管理。

现有的几种作业方式，都需要人为参与，对作业人员的经验和个人技术依赖性较强，对作业过程中各个作业步骤和环节的数据不能量化，当有人员变动时，不同批次的零部件作业一致性无法保证，不能形成完整而真实的现场作业数据库。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种多轴机器人智能紧固车间组网系统，采用激光定位传感器技术、视觉及图像识别处理技术并与伺服机器人控制技术、齿轮齿条滑轨等相结合，自动完成了对纵向方向上多个轮对工件的寻址和定位作业，节省了人工推轮对运送零件和将轮对对位的作业步骤和时间，提高了作业效率。

为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种多轴机器人智能紧固车间组网系统，包括：

中央控制器，用于与各模块数据通讯；

轮对运输线，用于承载轮对并循环运动；

滑轨组件，通过齿轮齿条啮合，连接在滑轨上；

激光定位模块，用于对轮对进行定位和测距；

自动寻址模块，用于配合所述轮对运输线对轮对进行自适应夹紧和定位，并采集所述轮对信息，包括探伤侦测模块、数据天线模块以及通讯模块，所述探伤侦测模块对所述轮对进行探伤；所述数据天线模块可读取轮对的数据信息；所述自无线通讯模块可将所述轮对的数据信息传送给所述中央控制器；

拧紧轴箱，用于根据所述自动寻址模块采集的轮对信息，通过所述滑轨组件驱动运动到对应位置，实现拧紧轴位置与轮对实际孔位方向匹配，所述中央控制器根据获取到所述轮对的数据信息，控制所述拧紧轴箱对所述轮对进行紧固。

进一步地，所述中央控制器包括报警指示模块、伺服电机驱动器、信号收发处理器、拧紧轴控制器和数据同步器，通过WIFI、蓝牙或5G方式，将数据发送给所述自动寻址模块的无线通讯模块。