[发明专利]一种力矩调整器伺服旋铆机

权利要求书

1.一种力矩调整器伺服旋铆机，其特征在于：包括

一机座；

一设置在机座上的旋铆头装夹组件，所述旋铆头装夹组件包括一旋铆头安装座，在旋铆头安装座的底端安装有旋铆头，所述旋铆头由安装在旋铆头安装座上的旋转机构驱动进行转动，旋铆头安装座由安装在机座上的升降机构驱动进行升降，从而带动旋铆头上下运动；

一设置在机座上的工件装夹组件，所述工件装夹组件包括一第二传动杆，在第二传动杆的顶端具有一容工件的底端嵌入安装的凹槽和传动用的花键，所述第二传动杆由安装在机座上的第二旋转电机驱动进行转动，在第二传动杆与第二旋转电机之间还增设有扭矩仪。

2.根据权利要求1所述的力矩调整器伺服旋铆机，其特征在于：所述旋转机构为：在旋铆头安装座内部具有一传动空腔，在旋铆头安装座的顶端安装有一第一旋转电机，该第一旋转电机的输出轴伸入至旋铆头安装座内，在传动空腔内安装有一竖直设置的第一传动杆，第一传动杆的顶端与第一旋转电机相连，并由第一旋转电机驱动进行转动，第一传动杆的底端伸出旋铆头安装座外并与旋铆头相固定，从而带动旋铆头进行旋转。

3.根据权利要求2所述的力矩调整器伺服旋铆机，其特征在于：所述第一传动杆呈阶梯状，分别为自上而下依次分布的第一阶梯段、第二阶梯段、第三阶梯段、第四阶梯段、第五阶梯段、第六阶梯段；

第一阶梯段、第二阶梯段、第三阶梯段、第四阶梯段的口径依次增大，第四阶梯段、第五阶梯段、第六阶梯段的口径依次减小；

第一阶梯段的顶端通过第一联轴器与第一旋转电机的输出轴相连；

在第二阶梯段的上下两侧均套装有一对相互贴合的第一深沟球轴承，且第一深沟球轴承的外壁贴合传动空腔的内壁，在位于最上侧的第一深沟球轴承的上端与位于最下侧的第一深沟球轴承的下端均设置有第一弹性挡圈；

在第三阶梯段的外侧套装有第一平面轴承，第一平面轴承的外壁贴合传动空腔的内壁，第一平面轴承的底面贴合第四阶梯段的顶面；

在第五阶梯段的上外侧套装有第二深沟球轴承，第二深沟球轴承的顶面贴合第四阶梯段的底面，在第二深沟球轴承的底面设置有第二弹性挡圈，第五阶梯段的下侧端伸出旋铆头安装座外，且在第五阶梯段的下外侧套装有一第一盖板，第一盖板通过螺钉与旋铆头安装座的底端相固定，所述第一盖板与第五阶梯段之间留有间隙，第一盖板的上端面贴合第二弹性挡圈的底面；

第六阶梯段与旋铆头相固定，在旋铆头的顶端还具有一容第六阶梯段嵌入安装的凹槽和传动用的花键。

4.根据权利要求1所述的力矩调整器伺服旋铆机，其特征在于：所述升降机构为：在机座的侧壁上安装有一竖直设置的升降丝杠，所述升降丝杠的顶端与升降电机相连，并由升降电机带动进行转动，在升降丝杠上具有一与之配合使用的丝杠螺母，所述丝杠螺母与旋铆头安装座相固定，在机座的侧壁位于升降丝杠的两侧还设置有一对导向杆，同时在旋铆头安装座的侧端具有一对与导向杆配合使用的导向套，所述导向套套装在导向杆的外壁。