[发明专利]一种力矩调整器伺服旋铆机

说明书

本发明涉及一种力矩调整器伺服旋铆机，包括一机座；一旋铆头装夹组件，包括旋铆头安装座、旋铆头，旋铆头由旋转机构驱动进行转动，旋铆头安装座由升降机构驱动进行升降；一工件装夹组件，包括第二传动杆，在第二传动杆的顶端具有一容工件的底端嵌入安装的凹槽和传动用的花键，第二传动杆由第二旋转电机驱动进行转动，在第二传动杆与第二旋转电机之间增设有扭矩仪。本发明的优点在于：采用旋铆头装夹组件与工件装夹组件之间的配合，并通过增设的扭矩仪，在力矩调整器进行加工时，实时检测力矩调整器的扭矩来控制加工精度，避免因控制弹簧的弹性作用而导致扭矩的偏差，精确的控制力矩调整器的扭矩，确保力矩调整器的扭矩加工的精准。

技术领域

本发明涉及力矩调整器加工领域，特别涉及一种力矩调整器伺服旋铆机。

背景技术

汽车制动系的基本功用是使行驶中的汽车减速或停车，在下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地或坡道上驻留不动的机构。汽车制动系直接影响着汽车的安性和停车的可靠性。也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车才能充分发挥其动力性能。制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。它们之间的区别在于：鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱面为工作表面。盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘，以其面为工作表面。盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来样。

这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。别是高负载时耐高温性能好，制动果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动率。反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。

目前，盘式制动器在使用的过程中，在对制动间隙进行调整时，会使用到力矩调整器，力矩调整器如图1、图2所示，包括一主动轴1，在主动轴1的外侧依次套装有主动垫圈总成2、调整套总成3、轴肩总成4、五齿拔套5，在五齿拔套5的内壁与主动轴1之间设置有主动弹簧6，主动弹簧6的另一侧通过五齿支撑块7固定限位。目前，在力矩调整器的加工过程中，传统的加工方式，是通过控制五齿支撑块7与主动轴1的端部之间长度来实现力矩调整器的变化值的，但是力矩调整器内本身是安装有主动弹簧6的，而主动弹簧6的力矩本身是不可控的，弹簧的批次不一样，导致其刚度不一样，以致于相同变化量的情况下的弹力不一样，因此即使控制五齿支撑块7与主动轴1的端部之间的长度是一样的，也会因为弹簧的作用，而导致力矩调整器之间的扭矩差距是比较大的，即力矩调整器的扭矩无法准确的控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够确保力矩调整器的力矩精准的力矩调整器伺服旋铆机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种力矩调整器伺服旋铆机，其创新点在于：包括

一机座；

一设置在机座上的旋铆头装夹组件，所述旋铆头装夹组件包括一旋铆头安装座，在旋铆头安装座的底端安装有旋铆头，所述旋铆头由安装在旋铆头安装座上的旋转机构驱动进行转动，旋铆头安装座由安装在机座上的升降机构驱动进行升降，从而带动旋铆头上下运动；

一设置在机座上的工件装夹组件，所述工件装夹组件包括一第二传动杆，在第二传动杆的顶端具有一容工件的底端嵌入安装的凹槽和传动用的花键，所述第二传动杆由安装在机座上的第二旋转电机驱动进行转动，在第二传动杆与第二旋转电机之间还增设有扭矩仪。