[发明专利]垃圾分类方法、装置、介质和电子设备

权利要求书

1.一种垃圾分类方法，应用于扫地机器人，其特征在于，包括：

检测待识别物体的形状及图像，生成待识别数据；

根据所述待识别数据对物体进行识别；当识别所述物体为垃圾时，根据垃圾分类标准识别所述垃圾所属垃圾类型；

将所述不同垃圾类型的垃圾分类存储至所述扫地机器人不同的分区尘盒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测待识别物体的形状及图像，生成待识别数据，包括：

控制所述扫地机器人中的红外传感器检测待识别物体的形状，生成形状数据；及

控制所述扫地机器人中的摄像头检测待识别物体的图像，生成图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待识别数据对物体进行识别，包括：

将所述待识别数据与预先存储的垃圾数据库进行匹配；

若匹配成功，则识别所述物体为垃圾。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述不同垃圾类型的垃圾分类存储至所述扫地机器人不同的分区尘盒，包括：

根据所述垃圾类型控制所述扫地机器人中的分离阀门转动，以使垃圾存储至特定的分区尘盒。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述垃圾类型包括：干垃圾及湿垃圾；

所述将所述不同垃圾类型的垃圾分类存储至所述扫地机器人不同的分区尘盒，包括：

控制所述干垃圾存储至第一分区尘盒；及，

控制所述湿垃圾存储至第二分区尘盒。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收到垃圾清扫结束指令后，自动识别与所述分区尘盒对应的回收装置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述自动识别与所述分区尘盒对应的回收装置，包括：

根据所述回收装置外部文字标识的回收类型自动识别与所述分区尘盒对应的回收装置；或者，

根据所述回收装置的颜色标识自动识别与所述分区尘盒对应的回收装置。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当所述分区尘盒存储的为湿垃圾时，向所述回收装置发送打开指令，所述打开指令用于控制所述回收装置打开回收入口；

接收到回收完成指令后，向所述回收装置发送封闭指令，所述封闭指令用于控制所述回收装置封闭所述回收入口。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述回收装置包括一传感器，所述回收装置用于：

当所述回收装置的垃圾量达到所述传感器的感应参数时，自动封闭并进行垃圾已满警示。

10.一种垃圾分类装置，应用于扫地机器人，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测待识别物体的形状及图像，生成待识别数据；

识别模块，用于根据所述待识别数据对物体进行识别；当识别所述物体为垃圾时，根据垃圾分类标准识别所述垃圾所属垃圾类型；

分类模块，用于将所述不同垃圾类型的垃圾分类存储至所述扫地机器人不同的分区尘盒。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。