[发明专利]垃圾分类方法、装置、介质和电子设备

说明书

本发明提供一种垃圾分类方法、系统、介质及电子设备。所述方法应用于扫地机器人，包括：检测待识别物体的形状及图像，生成待识别数据；根据所述待识别数据对物体进行识别；当识别所述物体为垃圾时，根据垃圾分类标准识别所述垃圾所属垃圾类型；将所述不同垃圾类型的垃圾分类存储至所述扫地机器人不同的分区尘盒。所述方法解决了扫地机器人无法对所清洁的垃圾进行分类的现状；进一步，在指定进行垃圾分类的场景下能够避免给用户带来负担。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种垃圾分类方法、装置、介质和电子设备。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的科技产品进入到我们的工作及生活中，扫地机器人正是其中的一种。

目前扫地机机器人普遍只有一个尘盒，其在清扫过程中所清扫的全部垃圾均被吸纳到所述尘盒中。然而，在我们日常生活中，地板上的待清洁垃圾并不是单一的品类，根据目前的垃圾分类原则，可能会存在干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾等多种情况。集中的吸纳处理，不仅不利于垃圾分类，进一步在某些需进行垃圾分类的场景下，给用户带来了额外的负担。

因此，在长期的研发当中，发明人对扫地机器人的垃圾分类进行了大量的研究，提出了一种垃圾分类方法，以解决上述技术问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾分类方法、装置、介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本发明的具体实施方式，第一方面，本发明提供一种垃圾分类方法，应用于扫地机器人，包括：检测待识别物体的形状及图像，生成待识别数据；根据所述待识别数据对物体进行识别；当识别所述物体为垃圾时，根据垃圾分类标准识别所述垃圾所属垃圾类型；将所述不同垃圾类型的垃圾分类存储至所述扫地机器人不同的分区尘盒。

根据本发明的具体实施方式，第二方面，本发明提供一种垃圾分类装置，应用于扫地机器人，包括：检测模块，用于检测待识别物体的形状及图像，生成待识别数据；识别模块，用于根据所述待识别数据对物体进行识别；当识别所述物体为垃圾时，根据垃圾分类标准识别所述垃圾所属垃圾类型；分类模块，用于将所述不同垃圾类型的垃圾分类存储至所述扫地机器人不同的分区尘盒。

根据本发明的具体实施方式，第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上任一项所述垃圾分类方法。

根据本发明的具体实施方式，第四方面，本发明提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上任一项所述的垃圾分类方法。

与现有技术相比，本发明实施例的上述方案通过将不同类型的垃圾分类存储到不同的尘盒，从而实现分类存储垃圾，解决了扫地机器人无法对所清洁的垃圾进行分类的现状；进一步，在指定进行垃圾分类的场景下能够避免给用户带来负担。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例的一种扫地机器人中尘盒的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的一种垃圾分类方法的流程图；

图3示出了根据本发明实施例的回收装置的结果展示示意图；

图4示出了根据本发明实施例的当分区尘盒存储的为湿垃圾时垃圾分类回收的方法流程图；

图5示出了根据本发明实施例的一种垃圾分类装置的结果示意图；